[1]黄艳 赵越.3D靶标的摄像机三步标定算法与实现[J].计算机技术与发展,2010,(01):135-139.
 HUANG Yan,ZHAO Yue.Algorithm and Realization of Three-step Camera Calibration Based on 3D-Target[J].,2010,(01):135-139.
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3D靶标的摄像机三步标定算法与实现()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2010年01期
页码:
135-139
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Algorithm and Realization of Three-step Camera Calibration Based on 3D-Target
文章编号:
1673-629X(2010)01-0139-04
作者:
黄艳 赵越
云南大学数统学院
Author(s):
HUANG Yan ZHAO Yue
Institute of Mathematics and Statistics, Yunnan University
关键词:
计算机视觉摄像机标定线性模型畸变系数反投影误差
Keywords:
computer vision camera calibration linear model distortion coefficient back-projection coordinates error
分类号:
TP391
文献标志码:
A
摘要:
摄像机标定是计算机视觉中的一个必不可少的重要环节,其标定精度影响着三维重建结果的精度。利用摄像机对一个三维正交的棋盘格拍摄一幅有效靶标图像,提取角点,第一步通过透视变换矩阵算法线性求解各内外参数;第二步引入径向和切向畸变,将第一步求得的内外参数作为初始值,求得畸变系数的解;第三步对内参数进行线性优化,得到更为精确的内参数值;最后求解反投影后图像坐标的绝对误差。实验结果表明,该方法具有较高的精度,且简单有效。
Abstract:
Camera calibration is an essential part of computer vision.The accuracy of the results of camera calibration affects the accuracy of three-dimensional reconstruction.The method of three-step camera calibration based on 3D-target is only to capture an effe

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备注/Memo

备注/Memo:
黄艳(1985-),女,湖南人,硕士研究生,研究方向为计算机视觉;赵越,硕士,副教授,研究方向为计算机图形学、计算机视觉。昆明市重点科研项目(2005-40)
更新日期/Last Update: 1900-01-01