[1]晁衍凯,徐昱琳,周勇飞,等.基于平面模板的机器人双目标定与目标定位[J].计算机技术与发展,2013,(06):27-30.
　CHAO Yan-kai,XU Yu-lin,ZHOU Yong-fei,et al.Robots Binocular Calibration and Target Location Based on Planar Template[J].,2013,(06):27-30.
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基于平面模板的机器人双目标定与目标定位()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2013年06期
页码:
27-30
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Robots Binocular Calibration and Target Location Based on Planar Template
文章编号:
1673-629X（2013）06-0027-04
作者:
晁衍凯; 徐昱琳; 周勇飞; 吕晓梦; 王明
上海大学机电工程与自动化学院
Author(s):
CHAO Yan-kai; XU Yu-lin; ZHOU Yong-fei; LV Xiao-meng; WANG Ming
关键词:
双目标定; 平面模板; 目标定位; 服务机器人
Keywords:
binocular calibration; plane template; object location; service robot
文献标志码:
A
摘要:
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术.为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位.经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据.最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体

相似文献/References:

[1]付海洋 牛连强 刘守琳.一种基于平面模板的单应矩阵求解方法[J].计算机技术与发展,2010,(04):69.
　FU Hai-yang,NIU Lian-qiang,LIU Shou-lin.A Solving Homography Matrix Method Based on Planar Pattern[J].,2010,(06):69.

更新日期/Last Update: 1900-01-01