[1]金奎 程家兴 李志俊 饶玉佳.基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计[J].计算机技术与发展,2008,(11):123-124.
　J IN Kui,CHENG Jia-xing,LI Zhi-jun,et al.Design of Soccer Robot Strategy Based on Good- Point Set Genetic Algorithm[J].,2008,(11):123-124.
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基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年11期
页码:
123-124
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Design of Soccer Robot Strategy Based on Good- Point Set Genetic Algorithm
文章编号:
1673-629X（2008）11-0123-02
作者:
金奎 程家兴 李志俊 饶玉佳
安徽大学计算机科学与技术学院
Author(s):
J IN Kui;  CHENG Jia-xing;  LI Zhi-jun;  RAO Yu-jia
Computer Science and Technolcgy Institute of Anhui University
关键词:
佳点集遗传算法; 足球机器人; 策略
Keywords:
good- point set genetic algorithrn; soccer robot ; stra; egy
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
为了优化足球机器人策略的设计，文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法。首先定义一个足球机器人的动作集合，根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务，然后利用佳点集遗传算法为足球觇器人选择合适的动作，用该算法进行截球实验和射门实验。实验结果表明，应用新算法的仿真足球机器人动作更准确，效果更佳
Abstract:
In order to optimize the strategy of soccer robot, a new soccer robot action planning algorithm based on GGA （Good- point Set Genetic Algorithm）is proposed. In the algorithm, a set of soccer robot actions is defined. Roles arid tasks are assigned to eyery

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备注/Memo

备注/Memo:
金奎（1993-），男，安徽庐江人，硕士研究生，研究方向为智能计算；程家兴，博士，教授，研究方向为智能计算
更新日期/Last Update: 1900-01-01