[1]汤冬云 张毅.嵌入式Linux下步进电机驱动开发[J].计算机技术与发展,2012,(06):167-170.
　TANG Dong-yun,ZHANG Yi.Stepping Motor Driving Development under Embedded Linux System[J].,2012,(06):167-170.
点击复制

嵌入式Linux下步进电机驱动开发()
分享到：

《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2012年06期
页码:
167-170
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Stepping Motor Driving Development under Embedded Linux System
文章编号:
1673-629X（2012）06-0167-04
作者:
汤冬云 张毅
重庆大学软件学院
Author(s):
TANG Dong-yun;  ZHANG Yi
College of Software, Chongqing University
关键词:
步进电机; 驱动程序; 内核模块; 嵌入式Linux
Keywords:
stepping motor;  driver program;  kernel modular;  embedded Linux
分类号:
TP319
文献标志码:
A
摘要:
为了实现在嵌入式系统中对步进电机进行控制且尽可能少占系统资源,现基于嵌入式处理器S3C2410和Linux系统进行步进电机驱动开发,包括相关硬件体系结构和软件系统组成及测试固化方法。实现了动态编译下步进电机驱动的开发及电机控制。阐述了在Linux系统下驱动程序的设计流程和内核模块化编程思想,驱动程序模块化并在需要的时候加载到内核是节省嵌入式硬件资源的主要方法之一。为一般嵌入式系统下编写驱动程序步骤提供参考
Abstract:
In order to achieve the stepper motor control in the embedded systems and account systems as less resources,it has implemented the stepping motor drive under the embedded processor $3C2410 and the Linux system. That includes the associated hardware architecture and software systems and test curing methods. It has achieved the step motor-driven development and motor control under dynamic compilation. It elaborates the driver program design processes in Linux system and kernel in modular program. Designed driver module and loaded into the kernel while needing is one of the main methods of saving embedded hardware resources. And it provides a reference for the general steps in writing a driver in embedded system

相似文献/References:

[1]满梦华 原亮 丁国良 巨政权.手持式终端设备中电源监测技术研究与实现[J].计算机技术与发展,2009,(01):237.
　MAN Meng-hua,YUAN Liang,DING Guo-liang,et al.Study and Implementation of Power- Monitoring Technology for Hand- Hold Terminal[J].,2009,(06):237.
[2]杨坤平 张元 陈学堂 陈得民.微波自动测量系统的研究[J].计算机技术与发展,2009,(02):234.
　YANG Kun-ping,ZHANG Yuan,CHEN Xue-tang,et al.Study about Microwave Automeasurement System[J].,2009,(06):234.
[3]华明 徐造林.基于触摸屏驱动的Linux内核输入子系统研究[J].计算机技术与发展,2009,(03):5.
　HUA Ming,XU Zao-lin.Linux Kernel Input Sub-System Research Based on Touch Screen Driver[J].,2009,(06):5.
[4]邓玖根 张正荣 胡松 唐小萍.基于DDK的USB接口WDM驱动开发[J].计算机技术与发展,2008,(03):13.
　DENG Jiu-gen,ZHANG Zheng-rong,HU Song,et al.USB＇s WDM Driver Development Based on DDK[J].,2008,(06):13.
[5]师青 杨银堂.嵌入式系统上的视频采集子系统[J].计算机技术与发展,2006,(01):198.
　SHI Qing,YANG Yin-tang.Video Capturing Module on Embedded System[J].,2006,(06):198.
[6]司刚 付少锋 周利华.WDM驱动程序中设备事件通知技术研究[J].计算机技术与发展,2006,(04):144.
　SI Gang,FU Shao-feng,ZHOU Li-hua.Research of Techniques in Device Event Notification in WDM Driver Program[J].,2006,(06):144.
[7]潘成源 徐勇 李鑫.嵌入式Linux在车载导航系统中的应用[J].计算机技术与发展,2006,(05):223.
　PAN Cheng-yuan,XU Yong,LI Xin.Embedded Linux and Its Application in Vehicle Navigation System[J].,2006,(06):223.
[8]陈瑜.基于S3C2410的Windows CE驱动开发[J].计算机技术与发展,2006,(07):10.
　CHEN Yu.S3C2410- Based Windows CE Device Driver Development[J].,2006,(06):10.
[9]肖竟华 夏红霞.基于嵌入式μCLinux设备驱动程序的实现[J].计算机技术与发展,2006,(07):177.
　XIAO Jing-hua,XIA Hong-xia.Realization Device Driver Added in Embedded μCLinux[J].,2006,(06):177.
[10]霍玲玲,王世君,徐晓卉,等.嵌入式Linux系统的设计与实现[J].计算机技术与发展,2014,24(05):87.
　HUO Ling-ling,WANG Shi-junXU Xiao-hui,ZHEN Wei,et al.Design and Implementation of Embedded Linux System[J].,2014,24(06):87.

备注/Memo

备注/Memo:
汤冬云（1984-），男，湖北宜昌人，硕士研究生，研究方向为嵌入式软件开发张毅，副教授，博士，研究方向为软件工程、企业应用集成、办公自动化、嵌入式软件开发、企业信息化
更新日期/Last Update: 1900-01-01