[1]郑延斌 李新源 段德全.一种保持Agent团队队形的路径规划方法[J].计算机技术与发展,2009,(07):159-162.
　ZHENG Yan-bin,LI Xin-yuan,DUAN De-quan.A Path Planning Algorithm with Agent Team Formation Maintained[J].,2009,(07):159-162.
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一种保持Agent团队队形的路径规划方法()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2009年07期
页码:
159-162
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A Path Planning Algorithm with Agent Team Formation Maintained
文章编号:
1673-629X（2009）07-0159-04
作者:
郑延斌 李新源 段德全
河南师范大学计算机与信息技术学院
Author(s):
ZHENG Yan-bin;  LI Xin-yuan;  DUAN De-quan
College of Computer and Information, Henan Normal University
关键词:
Agent团队; 路径规划; 队形; A＊算法; 队形转换
Keywords:
agent team; path planning; formation; A＊ algorithm; formation changes
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
Agent团队能够在动态环境中完成复杂的任务，路径规划问题是Agent团队研究的主要问题之一。对Agent团队的路径规划问题进行了分析，提出了一种保持Agent团队队形的规划算法（ATPP）。该算法是一种集中式的全局规划方法，使用改进的A＊算法得到Leader的路径，通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表，利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径。队形转换表可以使行进中的队形变换更合理，并且减少了队形维护时需要的通信量。通过调整算法中的两个影响因子，可以分别得到侧重于队形和
Abstract:
Agent team can do complex works in dynamic environments, path planning is one of key problems in agent team researching. Through analyzing of agent team path planning problem, proposed a path planning algorithm ATPP with agent team formation maintained. I

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备注/Memo

备注/Memo:
河南省自然科学基金（0611056300,072300410200）;河南省科技攻关资助项目（082102210108）郑延斌（1964-），男，河南内乡人，博士，副教授．研究方向为虚拟现实、人工智能。
更新日期/Last Update: 1900-01-01