[1]曹晓燕 于立萍[] 姚文韬[].基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用[J].计算机技术与发展,2008,(06):151-155.
　CAO Xiao-yan,YU Li-ping,YAO Wen-tao.Particle Swarm Optimization in Fuzzy Control of an Inverted Pendulum[J].,2008,(06):151-155.
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基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年06期
页码:
151-155
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Particle Swarm Optimization in Fuzzy Control of an Inverted Pendulum
文章编号:
1673-629X（2008）06-0151-05
作者:
曹晓燕1; 2 于立萍[3] 姚文韬[4]
[1]中国海洋大学信息科学与工程学院[2]武汉第二船舶设计院[3]山东科技大学信息与电气工程学院[4]清华大学智能技术与系统国家重点实验室
Author(s):
CAO Xiao-yan;  YU Li-ping;  YAO Wen-tao
关键词:
粒子群; 混沌; 模糊控制; 倒立摆
Keywords:
PSO;  chaos;  fuzzy control;  inverted pendulum
分类号:
TP301.6
文献标志码:
A
摘要:
粒子群算法是一种仿生进化算法，源于对鸟群觅食行为的模拟，由于其计算简单、快速，被广泛应用。但是，基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾，算法容易陷入局部极值，进化后期的收敛速度慢。针对上述问题，提出了基于混沌变异算子的粒子群算法，可以使粒子摆脱局部极值，继续优化，加快收敛速度。将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合，用于控制倒立摆系统的平衡。仿真实验表明，混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计，改善了控制效果
Abstract:
Particle swarm optimization （PSO） is a kind of bionic evolutional algorithm and it is inspired by the swarms of birds in nature. Original PSO has contradictions between two performance indicators： global search capabilities and local refining capacity. Mo

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备注/Memo

备注/Memo:
曹晓燕（1981-），女，山东烟台人，硕士研究生，研究方向为智能控制和视频监控、计算机应用；于立萍，博士，副教授，研究方向为移动机器人及遥操作、智能控制和计算机视觉
更新日期/Last Update: 1900-01-01