[1]杜秀全 程家兴.基于退火进化算法的机器人足球策略研究[J].计算机技术与发展,2008,(02):101-103.
　DU Xiu-quan,CHENG Jia-xing.Study on Soccer Robot Strategy Based on Annealing Evolution Algorithm[J].,2008,(02):101-103.
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基于退火进化算法的机器人足球策略研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年02期
页码:
101-103
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Study on Soccer Robot Strategy Based on Annealing Evolution Algorithm
文章编号:
1673-629X（2008）02-0101-03
作者:
杜秀全 程家兴
安徽大学计算机学院
Author(s):
DU Xiu-quan;  CHENG Jia-xing
Computer School, Anhui University
关键词:
遗传算法; 模拟退火; 足球机器人; Metropolis
Keywords:
genetic algorithm; simulated annealing; soccer robot; Metropolis
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
针对一般遗传算法存在的一个显著的问题：“早熟收敛”与“快速收敛”之间的矛盾，解决早熟收敛的基本思想就是保持群体中个体的多样性，而模拟退火接受准则（即Metropolis准则）可以解决这方面的问题，可以避免搜索陷入局部极值，确保找到问题的整体最优懈。因此在遗传算法中引入退火操作，定义了一个足球机器人的动作集合，根据赛场上的实际情况为足球机器人分配角色与任务，然后利用退火进化算法为足球机器人选择合适的动作，采用了一种高效的适应性评价方法，实验表明，应用退火进化算法的仿真足球机器人动作准确、效果更好
Abstract:
Aim at existence the prominent problem of the general genetic algorithm： inconsistency of between＂precocioua eonvergenee＂ and ＂fast convergence＂, the basic thought that the solution precocious convergence is maintains in individual multiplicity of the com

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金（60273043）;安徽省高校学科拔尖人才基金（05025102）;安徽大学研究生创新项目（20073056）杜秀全（1982-），男，安徽全椒人，硕士研究生，研究方向为智能计算理论与应用、优化方法、机器人仿真足球；程家兴，教授，博导，研究方向为智能计算与优化方法等
更新日期/Last Update: 1900-01-01