[1]汪瑶 徐杜 蒋永平 卢传泽.双目视觉小波域SIFT匹配与极线约束算法研究[J].计算机技术与发展,2012,(11):81-84.
　WANG Yao,XU Du,JIANG Yong-ping,et al.Study on Combined Wavelet-SIFT Matching and Epipolar Constraint Algorithm for Binocular Stereo Vision[J].,2012,(11):81-84.
点击复制

双目视觉小波域SIFT匹配与极线约束算法研究()
分享到：

《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2012年11期
页码:
81-84
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Study on Combined Wavelet-SIFT Matching and Epipolar Constraint Algorithm for Binocular Stereo Vision
文章编号:
1673-629X（2012）11-0081-04
作者:
汪瑶 徐杜 蒋永平 卢传泽
广东工业大学信息工程学院
Author(s):
WANG Yao ; XU Du ; JIANG Yong-ping;  LU Chuan-ze
Faculty of Information Engineering, Guangdong University of Technology
关键词:
小波变换; 立体匹配; 尺度不变特征变换; 极线约束
Keywords:
wavelet;  stereo matching;  SIPT;  the epipolar constraint
分类号:
TP391
文献标志码:
A
摘要:
研究双目立体视觉技术，特征的提取和匹配是双目视觉的最基本的问题。目前，SIFT已经被证明鲁棒性最好的局部不变特征描述符。但是SIFT算法产生的误匹配较多，精度偏低，为了解决这一问题，同时降低算法特征提取与匹配的复杂度，达到双目立体视觉实时性的要求，文中提出了一种结合小波变换和SIFT特征点的双目立体视觉匹配方法。首先，对双目视觉系统采集的左、右图像进行小波分解，把分解得到的低频图像作为输入，用SIFT算法进行特征点的初始匹配，再利用极线约束的理论求得精确匹配。实验结果表明，该方法具有较强的适应性，能够在减少误匹配的同时，大大加快运算速度
Abstract:
The feature extraction and matching is the basic problem for binocular stereo. SIFT has proved to be the most robust local invar iant feature descriptor in object recognition and matching. Howerver, it generates the mismatch and low precision. In order to solve this problem and reduce complexity of the SIFT algorithm, meeting the higher accuracy and real-time requirements of binocular stereo vision, present an algorithm of binocular stereo vision matching approach based on wavelet transformation and scale invariance feature transformation （SIFT ）. First, process the left and fight images respectively collected by binocular stereo vision system based on the method of wavelet decomposition. Then complete the initial match of feature point to low frequency image obtained by decomposition with SIFT al- gorithm. Finally, achieve exact match in accordance with epipolar constraint theory. The experimental results prove that this algorithm has a strong adaptability. It makes high matching accuracy and enhances the computing speed

相似文献/References:

[1]杨亚 王铮 张素兰 郭飞飞.基于小波变换的多聚焦图像融合[J].计算机技术与发展,2010,(03):56.
　YANG Ya,WANG Zheng,ZHANG Su-lan,et al.Multi - focus Image Fusion Scheme Based on Wavelet Transform[J].,2010,(11):56.
[2]刘会英 张政保 文家福 李占德.一种带纠错编码的小波域自适应盲水印算法[J].计算机技术与发展,2010,(03):140.
　LIU Hui-ying,ZHANG Zheng-bao,WEN Jia-fu,et al.A Wavelet Domain Adaptive Blind Watermarking Algorithm with Error Correcting Encoding[J].,2010,(11):140.
[3]郭航宇 景晓军 尚勇.基于小波变换和数学形态法的车牌定位方法研究[J].计算机技术与发展,2010,(05):13.
　GUO Hang-yu,JING Xiao-jun,SHANG Yong.License Plate Location Method Based on Wavelet Transform and Mathematical Morphology[J].,2010,(11):13.
[4]王建文 王敏.基于双目立体视觉的鞋楦三维建模[J].计算机技术与发展,2009,(04):224.
　WANG Jian-wen,WANG Min.3D Reconstruction of Shoe- last Based on Binocular Stereo Vision[J].,2009,(11):224.
[5]钱颖雪 左洪福 李耀华.小波与傅里叶变换耦合的静电监测信号去噪法[J].计算机技术与发展,2009,(07):1.
　QIAN Ying-xue,ZUO Hong-fu,LI Yao-hua.Static Monitoring Signal De- noising by Wavelet and FFT[J].,2009,(11):1.
[6]赵兵.小波变换阈值降噪在电力负荷管理终端中的应用[J].计算机技术与发展,2009,(07):206.
　ZHAO Bing.Application of Wavelet Transform Threshold Noise Reduction in Load Management Terminal[J].,2009,(11):206.
[7]张登银 薄顺荣 许扬扬.边缘检测算法改进及其在QoE测定中的应用[J].计算机技术与发展,2009,(08):49.
　ZHANG Deng-yin,BO Shun-rong,XU Yang-yang.Improved Image Edge Detection Algorithm and Its Application in QoE Measurement[J].,2009,(11):49.
[8]朱良燕 毛军军 苗强 吴涛[].合肥市降水变化趋势分形特征分析与预测[J].计算机技术与发展,2009,(09):17.
　ZHU Liang-yan,MAO Jun-jun,MIAO Qiang,et al.Analysis of Precipitation Changes Trend Fractal Features and Forecasts in Hefei[J].,2009,(11):17.
[9]王树梅 王志成 蔡健.一种基于灰度形态学的小波域边缘检测算法[J].计算机技术与发展,2009,(01):32.
　WANG Shu-mei,WANG Zhi-cheng,CAI Jian.A Novel Edge- Detection Algorithm in Wavelet Gray - Scale Morphology[J].,2009,(11):32.
[10]单立场 蔡坤宝 王永东.多分辨率分析在HRV信号分析中的应用[J].计算机技术与发展,2008,(01):250.
　SHAN Li-chang,CAI Kun-bao,WANG Yong-dong.Application of Multi Resolution Analysis to HRV Signal Analysis[J].,2008,(11):250.

备注/Memo

备注/Memo:
广东省教育部产学研结合项目（20108090400186）汪瑶（1987-），女，湖南桃江人，硕士研究生，研究方向为信号与信息处理；徐杜，教授，研究方向为光电技术与系统、计算机测控技术、智能控制和短距离无线通信
更新日期/Last Update: 1900-01-01