[1]李星 李龙澍.仿真家庭服务机器人行动序列规划研究[J].计算机技术与发展,2012,(10):62-65.
　LI Xing,LI Long-shu.Research on Simulation Home Service Robot Action Sequence Planning[J].,2012,(10):62-65.
点击复制

仿真家庭服务机器人行动序列规划研究()
分享到：

《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2012年10期
页码:
62-65
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research on Simulation Home Service Robot Action Sequence Planning
文章编号:
1673-629X（2012）10-0062-04
作者:
李星 李龙澍
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
Author(s):
LI Xing;  LI Long-shu
Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Computing and Signal Processing, Anhui University
关键词:
家庭服务机器人; 自主决策; 回答集程序; 非单调推理; 行动序列
Keywords:
home service robot;  autonomous decision-making;  answer set programming;  nonmonotonic reasoning ;  action sequence
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
随着社会的进步和科技的发展，服务机器人目益受到人们的关注。服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活，将是一个研究热点。回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式，同时也是一种问题求解的工具。文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制，并通过实验证明，回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列，并且在划分搜索空间后，回答集程序求解的效率得到进一步的提高
Abstract:
With the social progress and the development of science and technology, the home service robots are paid more and more attention. It will be a research hotspot that how the home service robots do autonomous decision-making in complex home environment in order to support human life better. Answer set programming is a knowledge representation and non-monotonic reasoning,also a tool for problem solving. It explores compiling the answer set programming rules based on the service robot model, and proved by experiments, the answer set programming is convenient and efficient for solving the optimal action sequence, and after the division of the .search space, the efficiency of answer set programming has been further improved

相似文献/References:

[1]吴培良,王天成,金鑫龙,等.家庭服务机器人领域知识图谱构建与应用[J].计算机技术与发展,2023,33(08):172.[doi:10. 3969 / j. issn. 1673-629X. 2023. 08. 025]
　WU Pei-liang,WANG Tian-cheng,JIN Xin-long,et al.Domain Knowledge Graph Construction and Application of Home Service Robot[J].,2023,33(10):172.[doi:10. 3969 / j. issn. 1673-629X. 2023. 08. 025]

备注/Memo

备注/Memo:
教育部质量工程项目（2009027042）;安徽省自然科学基金资助项目（090412054）李星（1984-），男，硕士研究生，主要研究方向为人工智能、机器人；李龙澍，教授，硕士，博士生导师，主要研究方向为智能软件、不精确信息处理
更新日期/Last Update: 1900-01-01