[1]高丽琴 张少白.DIVA模型中运动感觉系统传输延迟问题的研究[J].计算机技术与发展,2012,(03):117-120.
　GAO Li-qin,ZHANG Shao-bai.Study of DIVA Model Movement Sensory Systems Latency Problems[J].,2012,(03):117-120.
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DIVA模型中运动感觉系统传输延迟问题的研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2012年03期
页码:
117-120
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Study of DIVA Model Movement Sensory Systems Latency Problems
文章编号:
1673-629X（2012）03-0117-04
作者:
高丽琴 张少白
南京邮电大学计算机学院
Author(s):
GAO Li-qin; ZHANG Shao-bai
Computer College,Nanjing University of Posts ＆ Telecommunications
关键词:
DIVA模型; 反馈控制; 前馈控制; 扰动; 神经传输延迟
Keywords:
DIVA model;  feedback control;  feedforward control;  perturbation;  neural transmission delays
分类号:
TP31
文献标志码:
A
摘要:
语音生成与获取的控制问题,是机器人发声系统急需解决的问题。早期的DIVA（Directions Into Velocities of Articulators）模型并不完全具备神经生理学意义上的控制功能。为使机器人模拟声道发出类似人类语言的声音,解决好运动感觉系统中感官反馈时间延迟的问题,文中通过采用前馈控制机制补充反馈控制的策略,来处理语音运动控制方面的延迟问题,并且最后针对模型神经网络学习过程中延迟参数变化引起的网络状态扰动问题,进行了颚扰动补偿仿真实验。实验结果表明,其给出的方法行之有效且鲁棒性良好
Abstract:
The problem of the speech acquisition and production control needs to be solved for the robot voice system.Earlier versions of the DIVA（Directions Into Velocities of Articulators） model does not have the nerve physiology control function.To make the robot simulate the human sound and solve the problem of the feedback realistic delays in the sensory system,it adopts the strategy that feedforward control mechanism supplements feedback control mechanism.Aiming at the network state disturbance caused by parameters changes during the neural network learning process,it does related emulation experiments.Experimental results show that this method is effective and gives good robustness

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金（61073115）高丽琴（1986-），女，山西晋中人，硕士研究生，研究方向为模式识别与智能系统；张少白，硕士研究生导师，研究方向为人工智能与认知科学，信息获取、处理与识别等
更新日期/Last Update: 1900-01-01