[1]刘伟 王建平 张崇巍.一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法[J].计算机技术与发展,2009,(04):105-108.
　LIU Wei,WANG Jian-ping,ZHANG Chong-wei.A Method of Moving Object Detection and Tracking of Mobile Robot[J].,2009,(04):105-108.
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一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2009年04期
页码:
105-108
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A Method of Moving Object Detection and Tracking of Mobile Robot
文章编号:
1673-629X（2009）04-0105-04
作者:
刘伟1; 2 王建平1 张崇巍1
[1]合肥工业大学电气与自动化工程学院[2]合肥学院机器视觉与智能控制重点实验室
Author(s):
LIU Wei;  WANG Jian-ping;  ZHANG Chong-wei
[1]School of Electric and Automation Engineering,Hefei University of Technology[2]Key Lab. of Machine Vision and Intelligent Control, Hefei University
关键词:
改进的HIS差分模型; Kalman滤波器; 增量式跟踪控制策略
Keywords:
HSI image difference model;  Kalman filer;  increment control tracking strategy
分类号:
TP391.41
文献标志码:
A
摘要:
从序列图像中有效地自动提取运动目标区域和跟踪运动目标是自主机器人运动控制的研究热点之一。给出了连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HIS差分模型，采用自适应运动目标区域检测、自适应阴影部分分割和噪声消除算法，对无背景图像条件下自动提取运动目标区域。定义了一些运动目标的特征分析和计算，通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域。采用Kalman预报器对运动目标状态的一步预测估计和两步增量式跟踪算法，能快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。实验结果表明该方法有效
Abstract:
Extracting moving objects from in video sequences adaptively without background image has been focused in robot research fields. An improved HSI image difference model based on sequences image difference and second image difference is presented. Moreover,

相似文献/References:

[1]赵凯 王爱平 吴刚.非高斯噪声下Kalman滤波熵理论算法研究[J].计算机技术与发展,2008,(06):40.
　ZHAO Kai,WANG Ai-ping,WU Gang.Kalman Filter Algorithm under Non- Guassian Noises Using Entropy Theory[J].,2008,(04):40.

备注/Memo

备注/Memo:
安徽省自然科学基金（KJ20088121）;合肥学院自然科学基金（08KY006ZR）刘伟（1979-），男，博士研究生，研究方向为机器视觉与图像处理；王建平，博士，教授，研究方向为智能控制、模式识别；张崇巍，教授，博导，研究方向为智能控制技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01