[1]李学军 谢剑薇 吉大纯 王新波.相机外参数标定的数值解法[J].计算机技术与发展,2008,(12):178-181.
　LI Xue-jun,XIE Jian-wei,JI Da-chun,et al.A Numerical Algorithm of Camera Calibration of Elements of Exterior Orientation[J].,2008,(12):178-181.
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相机外参数标定的数值解法()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年12期
页码:
178-181
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A Numerical Algorithm of Camera Calibration of Elements of Exterior Orientation
文章编号:
1673-629X（2008）12-0178-04
作者:
李学军1 谢剑薇1 吉大纯2 王新波2
[1]装备指挥技术学院信息装备系[2]装备指挥技术学院研究生院
Author(s):
LI Xue-jun;  XIE Jian-wei;  JI Da-chun;  WANG Xin-bo
[1]Dept. of Info. Equipment,Academy of Equipment Command ＆ Tech.[2]Department of Postgraduate,Academy of Equipment Command ＆ Technology
关键词:
外参数; 相机标定; 数值解法
Keywords:
elements of exterior orientation;  camera calibration;  numerical algorithm
分类号:
TP391.41
文献标志码:
A
摘要:
相机外参数标定的传统方法对摄站环境有一定的要求，并且在某些情况下可能不收敛。提出了一种相机外参数标定的数值解法，解决由4个以上控制点求相机外参数最优解的问题。利用3个不共线的控制点求得相机初始方向；在初始方向附近进行采样，比较每个方向上的投影误差，选择其中误差最小的作为下一步逼近的初始方向，通过多次迭代最终得到满足精确要求的相机方向和其他相机外参数。测试结果表明：该算法解算精度高，限制条件少，能够保证收敛，在精度要求较高的场合具有较大的实用价值
Abstract:
The traditional methods of camera calibration have some constraints on shooting environment and may be not convergence at some conditions. A new numerical method is proposed in this paper. Firstly, the initial direction of camera is calculated based on th

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备注/Memo

备注/Memo:
国家863项目（2002AA716133（军口））;国防预研基金（20060826（重大专项））李学军（1967-），男，博士，研究方向为计算机图形学
更新日期/Last Update: 1900-01-01