[1]陈得宝 李庆 李群 李峥.基于内分泌思想的改进粒子群算法[J].计算机技术与发展,2008,(10):61-63.
　CHEN De-bao,LI Qing,LI Qun,et al.An Improved Particle Swarm Algorithm Based on Endocrine Idea[J].,2008,(10):61-63.
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基于内分泌思想的改进粒子群算法()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年10期
页码:
61-63
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
An Improved Particle Swarm Algorithm Based on Endocrine Idea
文章编号:
1673-629X（2008）10-0061-03
作者:
陈得宝1 李庆2 李群1 李峥1
[1]淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院[2]安徽商贸职业技术学院计算机系
Author(s):
CHEN De-bao;  LI Qing;  LI Qun;  LI Zheng
[1]Dept. of Physics and Electronic Info., Hnaibei Coal Industry Teachers College[2]Dept. of Computer, Anhui Business College of Vocational Technology
关键词:
机器人; 路径规划; 内分泌粒子群算法; 神经系统
Keywords:
robot;  path planning;  endocrine particle swarm algorithm;  neural system
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
借鉴神经系统和内分泌系统对行为的高级调节作用，结合传统粒子群算法的原理，设计一种新的改进粒子群算法，充分考虑粒子周围的环境，引入内分泌调节项，对粒子的飞翔方程进行修改，达到改善粒子群算法的性能。为验证算法的有效性，将其与Diikstra算法结合，实现机器人全局路径规划。结果表明，此方法比传统粒子群算法有较好的性能
Abstract:
An improved particle swarm optimization algorithm, which is based on the regulation principle of neural system and endocrine system to behavior of biology, is proposed in the paper. The environment around swarms and incretion factors are used to modify th

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备注/Memo

备注/Memo:
安徽省青年教师资助计划项目（2007jql158）陈得宝（1975-），男，安徽安庆人，博士，副教授，研究方向为人工智能、进化计算和机器人等
更新日期/Last Update: 1900-01-01