[1]陈虹 梁文彬 李宗宝 董航飞.基于机器人的神经网络预测控制算法[J].计算机技术与发展,2008,(08):65-67.
　CFIEN Hong,LIANG Wen-bin,LI Zong-bao,et al.A Neural Network Predictive Control Algorithm Based on Robot[J].,2008,(08):65-67.
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基于机器人的神经网络预测控制算法()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年08期
页码:
65-67
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A Neural Network Predictive Control Algorithm Based on Robot
文章编号:
1673-629X（2008）08-0065-03
作者:
陈虹 梁文彬 李宗宝 董航飞
扬州大学能源与动力工程学院
Author(s):
CFIEN Hong;  LIANG Wen-bin;  LI Zong-bao;  DONG Hang-fei
School of Energy and Power Engineering, Yangzhou University
关键词:
预测控制; BP神经网络; 机器人
Keywords:
predictive oontrol; BP neural networkl robot
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
针对预测控制机理在处理非线性模型控制存在较大的困难，提出了将BP神经网络和广义预测控制（GPC）相结合后应用于网络控制系统的思想，构造了神经网络预测控制算法，其实质是用BP神经网络作为预测模型，产生预测信号，对系统进行反馈校正，并通过误差迭代求取广义预测的最优控制律，从而克服了对非线性系统难以辨识模型的困难，利用神经网络“黑箱”的功能达到对非线性系统的预测控制。以机器人为控制对象进行仿真，取得了较好的控制效果
Abstract:
With the big difficulty when using predictive control theory do with the nonlinear control,puts forward an idea of using predictive control and BP neural network combining theory in the networked control system. It constructs the neural network predictive

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备注/Memo

备注/Memo:
江苏省自然科学研究指导性计划项目（KK0410182）陈虹（1955-），男，江苏扬州人，教授，主要研究方向为自动控制和管控一体化
更新日期/Last Update: 1900-01-01