[1]魏华 李群 陈得宝.一种新型参数非线性模糊PID控制方法[J].计算机技术与发展,2008,(02):237-239.
　WEI Hua,LI Qun,CHEN De-bao.A New Designing Method of PID Control with Nonlinear Fuzzy Parameter[J].,2008,(02):237-239.
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一种新型参数非线性模糊PID控制方法()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年02期
页码:
237-239
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A New Designing Method of PID Control with Nonlinear Fuzzy Parameter
文章编号:
1673-629X（2008）02-0237-03
作者:
魏华 李群 陈得宝
淮北煤炭师范学院物理系
Author(s):
WEI Hua;  LI Qun;  CHEN De-bao
Physical Department of Huaibei Coal Industry Teachers College
关键词:
PID控制; 进化规划; 实时控制
Keywords:
PID control; evolutionary - prngranwning;  real - time control
分类号:
TP39
文献标志码:
A
摘要:
针对无先验知识的情况下，PID控制器结构和参数难以优化问题，巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合，设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法。为使待优化的控制器参数较少，以减小计算复杂度，对传统的PID控制器的结构进行了修改，且在控制中不使用量化因子。利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化，既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限人局部极小的缺点，又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现。实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制，算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间，大
Abstract:
A new method based on evolutionary programming is designed to optimize the structure and parameters of fuzzy PID controller without prior knowledge directly in the paper. In order to make the number of parameters of controller small, the structure of conv

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备注/Memo

备注/Memo:
安徽省自然科学基金资助项目（2006KJ090B）魏华（1974-），女，安徽淮北人，助教，研究方向为人工智能、计算机应用等
更新日期/Last Update: 1900-01-01