[1]柳志远 张湘平.基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制[J].计算机技术与发展,2008,(02):180-183.
　LIU Zhi-yuan,ZHANG Xiang-ping.Control of Revolving Inverted Pendulum Based on GA PID Controller[J].,2008,(02):180-183.
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基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年02期
页码:
180-183
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Control of Revolving Inverted Pendulum Based on GA PID Controller
文章编号:
1673-629X（2008）02-0180-04
作者:
柳志远 张湘平
国防科技大学机电工程与自动化学院
Author(s):
LIU Zhi-yuan;  ZHANG Xiang-ping
College of Electromechanical Engineering and Automation, National University of Defense Technology
关键词:
旋转式倒立摆; PID控制器; 遗传算法
Keywords:
revolving inverted pendulum;  PID controller＇ GA
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
旋转式倒立摆系统是一个多变量、强非线性、强耦合的不稳定系统，是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想试验平台，国内外许多机构对它进行了广泛的研究，如何对其进行有效控制一直是控制界的一大热点。分析了旋转式倒立摆的数学模型，然后用Matlab建立了它的仿真模型，利用PID控制器对其进行控制。为了避免手工整定PID参数的繁琐过程，用遗传算法对旋转式倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优，并以此来控制旋转式倒立摆。仿真结果表明利用遗传算法寻优设计的PID控制器来控制旋转式倒立摆可以获得很好的动态品质和稳定性
Abstract:
Revolving inverted pendulum is an unstable system with multi-value,strong nonlinearity and strong eouping. It is always the ideal research platform, many organizations have done lots of works. How to control it effectivdy is a focus of control field. In t

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备注/Memo

备注/Memo:
柳志远（1981-），男，河北沧州人，硕士研究生，研究方向为控制理论及应用；张湘平，教授，研究方向为系统辨识与建模，制导、控制与仿真，武器系统小子样试验分析与鉴定，大型复杂系统可靠性分析与评估等
更新日期/Last Update: 1900-01-01