[1]马勇 李龙澍 李学俊.基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究[J].计算机技术与发展,2008,(01):84-86.
　MA Yong,LI Long-shu,LI Xue-jun.Research about Offensive Strategy Based on Dynamic Goal- Driven in RoboCup[J].,2008,(01):84-86.
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基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年01期
页码:
84-86
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research about Offensive Strategy Based on Dynamic Goal- Driven in RoboCup
文章编号:
1673-629X（2008）01-0084-03
作者:
马勇1; 2 李龙澍1; 2 李学俊1; 2
[1]安徽大学计算机科学与技术学院[2]安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
Author(s):
MA Yong;  LI Long-shu;  LI Xue-jun
[1]School of Computer Science and Technology, Anhui University[2]Ministry of Education Key Lab. of IC ＆ SP at Anhui University
关键词:
动态目标驱动; 智能体; 机器人足球比赛; 进攻策略
Keywords:
dynamic goal-driven; agent; RoboCup; offensive strategy
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
模拟机器人足球比赛（Robot World Cup，RoboCup）作为多Agent系统的一个理想的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题，基于动态目标驱动模型，深入研究了中路进攻策略，提出了动态评估传球时机的评价函数，经过RobCup实验平台的仿真测试分析，表明在比赛环境多变的情况下，该策略仍能提高进攻效率
Abstract:
As the ideal experimental platform of multi - agent system, RoboCup（Robot World Cup） has become the research center of artificial intelligence. To resolve the problem about attacking priority in traditional strategy is difficult to make. Studies a soccer

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金（60273043）;安徽省自然科学基金（050420204）;安徽省高校学科拔尖人才基金（05025103）马勇（1980-），男，安徽和县人，硕士研究生，研究方向为机器学习、智能软件；李龙澍，博导，教授，研究方向为智能软件、知识工程、软件体系结构
更新日期/Last Update: 1900-01-01