[1]吴荣芳 刘冀伟.基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计[J].计算机技术与发展,2007,(09):45-47.
　WU Rong-fang,LIU Ji-wei.Design of Intelligence Vehicle Based on SPCE061A Serial Single Chip Processor[J].,2007,(09):45-47.
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基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2007年09期
页码:
45-47
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Design of Intelligence Vehicle Based on SPCE061A Serial Single Chip Processor
文章编号:
1673-629X（2007）09-0045-03
作者:
吴荣芳1; 2 刘冀伟1
[1]北京科技大学[2]北京建材工业学校
Author(s):
WU Rong-fang;  LIU Ji-wei
[1]Beijing Univ. of Sci. and Techn[2]Beijing Building Materials Ind. Sch
关键词:
SPCE061A单片机; 智能避障; 传感器; 电动机
Keywords:
SPCE061A single chip;  intelligent hide obstacle vehicle;  sensor;  motor driver
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电
Abstract:
Introduces a kind of manufacture of hide obstacle vehicle and provides the hardware circuit and software design of control system. Hardware circuit part of control system mainly introduces controller sensor and motor driver chip . Controller adopts 16 bit SPCE061A serial single chip processor. Driver of hide obstacle vehicle is DC motor. Supplying power is double

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[1]杨帅 薛岚 高安邦.基于音频信息采集的LonWorks节点的研究[J].计算机技术与发展,2009,(08):205.
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备注/Memo

备注/Memo:
吴荣芳（1973-），女，河北石家庄人，讲师，硕士研究生，主要从事自动控制研究；刘冀伟，教授，主要从事图像处理与模式识别、人工智能方面研究
更新日期/Last Update: 1900-01-01