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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:

期数:

2007年09期

页码:

25-27

栏目:

智能、算法、系统工程

出版日期:

1900-01-01

文章信息/Info

Title:

Integration Terrain Match Algorithm Based on Terrain Entropy and Terrain Variance Entropy

文章编号:

1673-629X（2007）09-0025-03

作者:

王华¹; 2 晏磊¹ 钱旭² 朱明²

[1]北京大学遥感与地理信息系统研究所空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室[2]中国矿业大学机电与信息工程学院

Author(s):

WANG Hua;  YAN Lei ; QIAN Xu;  ZHU Ming

[1]Key Lab. of Spatial Info. Integration ＆ 3S Eng., Institute of Remote Sensing and Geographic Information System,Peking University[2]Electrical and Mechanical Services Department, China University of Mining and Technology

关键词:

地形匹配; 地形熵; 地形差异熵; 地形辅助导航

Keywords:

terrain match;  terrain entropy;  terrain variance entropy;  terrain - aided navigation

分类号:

TP301.6

文献标志码:

A

摘要:

水下运载体的导航主要以惯性导航为主，但是，由于水下运载体在海底的运行速度比较慢，惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点，因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中，设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法，并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中，经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果，实现了水下地形辅助导航的任务

Abstract:

UUV mainly based on INS. As UUV operating speed is relatively slow, INS with a cumulative time of the shortcomings positioning error increases. Terrain - aided navigation can correct the error. The concept of terrain entropy and terrain difference entropy underwater in the paper is introduced the terrain match algorithm, and design the algorithm of based on terrain entropy and terrain variance entropy, and the algorithm is used terrain-aided navigation. The algorithm is certified good result, the algorithm finish the task of the underwater terrain - aided navigation

备注/Memo

备注/Memo:

王华（1979-），女，内蒙古人，硕士研究生，研究方向为图像处理、模式识别；晏磊，教授，研究方向为遥感、摄影测量与数字成像、导航控制与智能交通系统、空间信息集成与网络传输；钱旭,教授，研究方向为数据库、信息融合技术、软件工程理论与技术

常用功能

更新日期/Last Update: 1900-01-01