[1]柯立堃 程家兴.分层技术在机器人足球中的应用研究[J].计算机技术与发展,2007,(03):73-76.
KE Li-kun,CHENG Jia-xing.Research on Hierarchical Technology in Robotic Soccer[J].,2007,(03):73-76.
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分层技术在机器人足球中的应用研究(
)
《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]
- 卷:
-
- 期数:
-
2007年03期
- 页码:
-
73-76
- 栏目:
-
智能、算法、系统工程
- 出版日期:
-
1900-01-01
文章信息/Info
- Title:
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Research on Hierarchical Technology in Robotic Soccer
- 文章编号:
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1673-629X（2007）03-0073-04
- 作者:
-
柯立堃 程家兴
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安徽大学计算机学院
- Author(s):
-
KE Li-kun; CHENG Jia-xing
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Department of Computer, Anhui University
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- 关键词:
-
分层技术; 分层学习; 决策系统; 机器学习
- Keywords:
-
hierarchical technologies; hierarchical learning; decision - making system; machine learning
- 分类号:
-
TP242.6
- 文献标志码:
-
A
- 摘要:
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多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性，研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统，在此基础上，使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学习进行了研究实现。最后，指出了当前机器人足球中分层学习技术存在的不足，为以后机器人足球研究又增加了一个新的研究课题
- Abstract:
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MAS learning is a domain intercrosed between MAS and machine learning. Because of the inherent complexity of MAS, there are much interests in using machine learning techniques to handle it. Design a decision - making system based on hierarchical technologies, and research on the hierarchical learning in Robotic soccer using machine learning, Finally, point to the deficiency existing in the hierarchical learning technologies nowadays, which increase a new research task in the research of Robotic soccer
备注/Memo
- 备注/Memo:
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国家自然科学基金（60273043）;安徽省高校学科拔尖人才基金（05025102）;安徽省自然科学基金（050420204）柯立堃（1984-），男，安徽黄山人，硕士研究生，研究方向为仿真机器人足球研究；程家兴，教授，博士生导师，研究领域为智能计算、时空规划、机器人足球等
更新日期/Last Update:
1900-01-01