[1]王肖青 王奇志.传统人工势场的改进[J].计算机技术与发展,2006,(04):96-98.
　WANG Xiao-qing,WANG Qi-zhi.An Evolutionary Method of Traditional Artificial Potential Field[J].,2006,(04):96-98.
点击复制

传统人工势场的改进()
分享到：

《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2006年04期
页码:
96-98
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
An Evolutionary Method of Traditional Artificial Potential Field
文章编号:
1005-3751（2006）04-0096-03
作者:
王肖青 王奇志
北京交通大学计算机与信息技术学院
Author(s):
WANG Xiao-qing; WANG Qi-zhi
Institute of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University
关键词:
移动机器人; 路径规划; 人工势场
Keywords:
mobile robot;  path planning;  artificial potential field
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
文中在分析足球机器人避碰的特点及传统人丁势场法的不足的基础上，提出了引入障碍物和机器人自身的速度和加速度来改进人工势场法，并提前对舰避动作做出预判来实现优化人工势场的方法。仿真试验表明，这种方法是可行的，可以有效地弥补传统人工势场的缺陷
Abstract:
Investigates the characteristics of mobile robot collision avoidance, and points out the disadvantages of traditional artificial potential field. An evolutionary artificial potential field is presented, in which the velocity and acceleration of both robot and obstacle are considered.While it can identify the next action in advance, The simulation is carried out to verify the reliability of this method, which can enhance the efficiency of traditional artificial potential field

相似文献/References:

[1]熊力 方康玲 刘永祥.GPS导航系统在道路巡检中的应用研究[J].计算机技术与发展,2010,(06):246.
　XIONG Li,FANG Kang-ling,LIU Yong-xiang.Research of GPS Navigation System in Road Patrol Line[J].,2010,(04):246.
[2]胡佳 汪峥.工业机器人路径规划的双目标优化策略[J].计算机技术与发展,2009,(05):16.
　HU Jia,WANG Zheng.Bi- objective Optimization of Path Planning for Manipulators[J].,2009,(04):16.
[3]张荣松 包家汉.基于改进遗传算法的机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2009,(07):20.
　ZHANG Rong-song,BAO Jia-han.Robot Path Planning Based on Modified Genetic Algorithm[J].,2009,(04):20.
[4]郑延斌 李新源 段德全.一种保持Agent团队队形的路径规划方法[J].计算机技术与发展,2009,(07):159.
　ZHENG Yan-bin,LI Xin-yuan,DUAN De-quan.A Path Planning Algorithm with Agent Team Formation Maintained[J].,2009,(04):159.
[5]王娜 马昕.基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建[J].计算机技术与发展,2009,(10):11.
　WANG Na,MA Xin.Mobile Robot Topological Map Building Based on Thinning Algorithm[J].,2009,(04):11.
[6]刘雁菲 邵晓东 李申.基于Vega的虚拟漫游场景中的路径规划研究[J].计算机技术与发展,2008,(06):9.
　LIU Yan-fei,SHAO Xiao-dong,LI Shen.Path Planning Based on Vega of Navigation in Virtual Environment[J].,2008,(04):9.
[7]陈得宝 李庆 李群 李峥.基于内分泌思想的改进粒子群算法[J].计算机技术与发展,2008,(10):61.
　CHEN De-bao,LI Qing,LI Qun,et al.An Improved Particle Swarm Algorithm Based on Endocrine Idea[J].,2008,(04):61.
[8]于锐 曹介南 朱培栋.车辆运输路径规划问题研究[J].计算机技术与发展,2011,(01):5.
　YU Rui,CAO Jie-nan,ZHU Pei-dong.Research for Routing Planning of Vehicle Transportation[J].,2011,(04):5.
[9]吕凌 曾碧.基于评估和分工合作并行蚁群机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2011,(09):10.
　Lü Ling,ZENG Bi.Path Planning for Robot Introduction Parallel Ant Colony Algorithm Based on Division of Labor and Assessment[J].,2011,(04):10.
[10]孙柏林 高珏 孔超[] 许华虎[].一种家居机器人路径规划方法的研究[J].计算机技术与发展,2012,(03):67.
　SUN Bai-lin,GAO Jue,KONG Chao,et al.Study on Path Planning of Indoor Robots[J].,2012,(04):67.
[11]范莉丽 王奇志.改进的生物激励神经网络的机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2006,(04):19.
　FAN Li-li,WANG Qi-zhi.Robot Path Planning of Modified Biologically Inspired Neural Networks[J].,2006,(04):19.
[12]张璐 张国良 张维平 敬斌.基于粒子群三次样条优化的局部路径规划方法[J].计算机技术与发展,2012,(11):145.
　ZHANG Lu,ZHANG Guo-liang,ZHANG Wei-ping,et al.Local Path Planning Algorithm Based on Particle Swarm Optimization of Cubic Splines[J].,2012,(04):145.
[13]徐丁,朱擎飞,叶晓东.遗传算法在移动机器人路径规划中的应用[J].计算机技术与发展,2013,(11):112.
　XU Ding,ZHU Qing-fei,YE Xiao-dong.Application of Genetic Algorithm in Mobile Robot Path Planning[J].,2013,(04):112.
[14]张俊溪,米国际,王鑫,等.基于进化算法和模糊控制的机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2018,28(06):49.[doi:10.3969/ j. issn.1673-629X.2018.06.011]
　ZHANG Jun-xi,MI Guo-ji,WANG Xin,et al.Research on Path Planning of Robot Based on Evolutionary Algorithm and Fuzzy Control Algorithm[J].,2018,28(04):49.[doi:10.3969/ j. issn.1673-629X.2018.06.011]
[15]李登峰,杨 曦.基于改进智能水滴算法的移动机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2019,29(12):49.[doi:10. 3969 / j. issn. 1673-629X. 2019. 12. 009]
　LI Deng-feng,YANG Xi.Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Intelligent Water Drop Algorithm[J].,2019,29(04):49.[doi:10. 3969 / j. issn. 1673-629X. 2019. 12. 009]

备注/Memo

备注/Memo:
王肖青（1981-），男，浙江宁海人，硕士研究生，研究方向为移动机器人的路径规划；王奇志，副教授，博士后
更新日期/Last Update: 1900-01-01