[1]郭博 程家兴 张大强.非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用[J].计算机技术与发展,2006,(04):90-92.
　GUO Bo,CHENG Jia-xing,ZHANG Da-qiang.Non- communicative Multi- Agent Collaboration in RoboCup[J].,2006,(04):90-92.
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非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2006年04期
页码:
90-92
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Non- communicative Multi- Agent Collaboration in RoboCup
文章编号:
1005-3751（2006）04-0090-03
作者:
郭博 程家兴 张大强
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
Author(s):
GUO Bo;  CHENG Jia-xing;  ZHANG Da-qiang
Ministry of Education Key Lab. of Intelligent Computing ＆ Signal Processing at Anhui Univ
关键词:
行为预测; 非通讯; 机器人足球; 协作
Keywords:
action prediction; non - communicative;  RoboCup;  collaboration
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题。根据多agent系统（MAS）中的研究，为了提高进攻的速度，文中将一种新的合作策略引入到机器人足球中。首先，介绍了MAS的特点。同时，引入了一种agent削减算法来进行行为决策。进一步，调整了涉及到的agent的数目，在非通讯情况下实现了球员之间的协作。以后工作的重点是增加对对手的建模，以期提高进攻的成功率
Abstract:
The prediction of the agent action in multi agent system（MAS） has been a challenging problem. According to the research of multi- agent system, in order to improve speed of attack, a nsw strategy of collaboration in used in RoboCup simulation. First, introduce the characteristic of MAS. And an agent - minify arithmetic is used to do action decision - making. Furthmore, modify the number of agent involved,implement the collaboration between teammate in non- communication. In future work, it is important to use the modeling of opponent to increase the rate of good attack

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备注/Memo

备注/Memo:
郭博（1981-），男，安徽阜阳人，硕士研究生，研究方向为人工智能理论、智能软件设计及工程优化；程家兴，博士，教授，博导，研究方向为智能计算、算法分析及设计及展优化方法
更新日期/Last Update: 1900-01-01