[1]谢维磊 徐昱琳 毕卓 顾炜.面向伺服机器人应用的可重构微控制器设计[J].计算机技术与发展,2011,(05):1-4.
　XIE Wei-lei,XU Yu-lin,BI Zhuo,et al.Design of Reconfigurable Microcontroller for Applications of Serving Robots[J].,2011,(05):1-4.
点击复制

面向伺服机器人应用的可重构微控制器设计()
分享到：

《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2011年05期
页码:
1-4
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Design of Reconfigurable Microcontroller for Applications of Serving Robots
文章编号:
1673-629X（2011）05-0001-04
作者:
谢维磊 徐昱琳 毕卓 顾炜
上海大学机电工程与自动化学院
Author(s):
XIE Wei-lei;  XU Yu-lin;  BI Zhuo;  GU Wei
College of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University
关键词:
FPGA; NIOSII; 微控制器
Keywords:
FPGA ;  NIOSI ;  microcontroller
分类号:
TP302
文献标志码:
A
摘要:
为简化伺服机器人内部通信结构，增强机器人通信能力，提升处理速度，解决多轴协调控制问题，介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA（Field Programmable GateArray）的面向伺服机器人内部通信的可重构微控制器的设计方法。采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器并自定义标准外设CAN总线控制器及PWM，在Altera公司的CycloneII系列EP2C20芯片内实现带CAN总线及PWM波输出功能的可重构微控制器。充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现，计算速度快（纳秒级）的能力，大大减少了微控制器外围接口器件，有效降低成本，提高了微控制器的集成度和灵活性。实验表明，控制器性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片，满足伺服机器人中的通信需求
Abstract:
Proposes a new design method of reconfigurable microconu-oller based on NIOSII processor and FPGA, which is used to simplify the internal communication structure of serving robots, enhance communication capacity, promote processing speed and solve the problem of coordination control among multiaxis. The microcontroller is realized by NIOSI processor with CAN Bus controller and PWM embedded into EP2C20 of Altera Cyclone II with system programmable technology. By fully utilizing the high-speed calculation capability of NIOSII and rapid calculation of FPGA, the microcontroller has less peripheral equipment, less cost, higher integration and flexibility. The experimental result indicates the microcontroller is reliable and replaces the dedicated microcontroller chips to meet communication requirement of serving robots

相似文献/References:

[1]徐钊,吴光敏,覃世欢.基于AccelDSP的LBP算法在人脸识别中的应用[J].计算机技术与发展,2014,24(01):51.
　XU Zhao,WU Guang-min,QIN Shi-huan.Application of LBP Algorithm Based on AccelDSP in Face Recognition[J].,2014,24(05):51.
[2]单天昌 陆达.基于FPGA的PCI接口DMA传输的设计与实现[J].计算机技术与发展,2010,(04):215.
　SHAN Tian-chang,LU Da.Design and Realization of DMA Transfers in PCI Interface Based on FPGA[J].,2010,(05):215.
[3]陈良明 韩泽耀.OFDM——第四代移动通信的主流技术[J].计算机技术与发展,2008,(03):184.
　CHEN Liang-ming,HAN Ze-yao.OFDM--Main Technology of 4G Mobile Communication System[J].,2008,(05):184.
[4]赵骞 李挥 马建设.基于FPGA的光学头E-F相位差检测系统[J].计算机技术与发展,2009,(08):182.
　ZHAO Qian,LI Hui,MA Jian-she.Test System of E - F Phase Difference of Optical Pick- up Heads with FPGA[J].,2009,(05):182.
[5]何春芬 张玲 何伟.基于模数混合FPGA的便携式电子血压计设计[J].计算机技术与发展,2009,(09):164.
　HE Chun-fen,ZHANG Ling,HE Wei.Design of Portable Electronic Sphygmomanometer Based on Digital- Analog Mixed FPGA[J].,2009,(05):164.
[6]杨军 郭跃东 蒋慕蓉.基于FPGA的FFT处理器研究与设计[J].计算机技术与发展,2009,(09):225.
　YANG Jun,GUO Yue-dong,JIANG Mu-rong.Research and Design for FFT Processor Based on FPGA[J].,2009,(05):225.
[7]曹硕 王晓蔚 杨全胜.基于ARM和VxWorks的PC104总线模块检测系统[J].计算机技术与发展,2009,(02):250.
　CAO Shuo,WANG Xiao-wei,YANG Quan-sheng.PC104 Bus Module Detecting System Based on ARM and VxWorks[J].,2009,(05):250.
[8]崔涛 杨全胜.基于FPGA技术的通用模糊控制器设计[J].计算机技术与发展,2009,(03):15.
　CUI Tao,YANG Ouan-sheng.Design of Universal Fuzzy Controller Based on FPGA[J].,2009,(05):15.
[9]徐慧 王金海 王巍.基于FPGA的8051IP核的设计与实现[J].计算机技术与发展,2009,(03):42.
　XU Hui,WANG Jin-hai,WANG Wei.Design and Implementation of 8051 IP Core Based on FPGA[J].,2009,(05):42.
[10]沈海嘉 杨全胜.基于FPGA的ARM9与PC／104总线接口的设计[J].计算机技术与发展,2009,(03):182.
　SHEN Hai-jia,YANG Quan-sheng.Design and Realization of Interface Between ARM9 and PC/104 Based on FPGA[J].,2009,(05):182.

备注/Memo

备注/Memo:
国家重点实验室开放研究项目资助（SKLS-2009-MS-10）;上海市重点学科建设项目资助（T0103）;上海大学创新基金（A.16-0109-10-057）谢维磊（1986-），男，上海人，硕士研究生，研究方向为FP—GA嵌入式设计；徐昱琳，副教授，研究方向为机器视觉，智能控制；毕卓，讲师，CCF会员，研究方向为FPGA嵌入式设计
更新日期/Last Update: 1900-01-01