[1]崔宾 孟文.基于Zigbee技术的群体机器人网络研究[J].计算机技术与发展,2010,(06):141-143.
CUI Bin,MENG Wen.Research of Groups of Robots Network Based on Zigbee Technology[J].,2010,(06):141-143.
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基于Zigbee技术的群体机器人网络研究(
)
《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]
- 卷:
-
- 期数:
-
2010年06期
- 页码:
-
141-143
- 栏目:
-
智能、算法、系统工程
- 出版日期:
-
1900-01-01
文章信息/Info
- Title:
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Research of Groups of Robots Network Based on Zigbee Technology
- 文章编号:
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1673-629X（2010）06-0141-03
- 作者:
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崔宾 孟文
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西南交通大学智能机电技术研究所
- Author(s):
-
CUI Bin; MENG Wen
-
Ins.of Intelligent Mechanical and Electronic Tech.,Southwest Jiaotong Univ.
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- 关键词:
-
无线通信技术; 群体机器人; Zigbee技术; 协议构架; 通信
- Keywords:
-
wireless communication technology; groups of robots; Zigbee technology; protocol framework; communications
- 分类号:
-
TP393
- 文献标志码:
-
A
- 摘要:
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随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点。群体机器人大多数工作在复杂多变的环境中,比如水下机器人、救生机器人等,面临相互协调困难,通信和布线复杂等问题。为了解决以上问题,通过介绍Zigbee技术的特点及其协议构架,提出了运用Zigbee模块搭建群体机器人相互通信的硬件平台,给出了群体机器人系统的组网模式。通过Zigbee模块构建一个星型网络,可以可靠地实现点对点的通信,同时网络可以达到布线简单、方便协作的目的,扩展了群体机器人的工作空间,提高了工作效率。
- Abstract:
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As the development of wireless communication technology and groups of robots technology,their combination has become today＇s research hot.Most groups of robots work in the complex and volatile environment,such as underwater robots,rescue robots.They face
备注/Memo
- 备注/Memo:
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崔宾（1985-），男，山西临汾人，硕士研究生，研究方向为工业智能控制。
更新日期/Last Update:
1900-01-01