[1]朱喜娜 陆达 范汉青.基于BP算法PID控制器的研究[J].计算机技术与发展,2010,(05):183-186.
　ZHU Xi-na,LU Da,FAN Han-qing.Research of PID Controller Based on BP Algorithm[J].,2010,(05):183-186.
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基于BP算法PID控制器的研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2010年05期
页码:
183-186
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research of PID Controller Based on BP Algorithm
文章编号:
1673-629X（2010）05-0183-04
作者:
朱喜娜 陆达 范汉青
厦门大学计算机系统结构研究所
Author(s):
ZHU Xi-na; LU Da; FAN Han-qing
Department of Computer Science,Xiamen University
关键词:
BP; PID; 非线性系统; Nguyen-Widrow算法
Keywords:
BP algorithm;  PID;  nonlinear systems;  Nguyen-Widrow algorithm
分类号:
TP342
文献标志码:
A
摘要:
文中主要研究了基于BP算法的PID控制器在非线性系统中的控制效果以及对权值整定初始化的优化。在介绍BP网络基本原理的基础上以非线性控制系统Simulink仿真为例,使用基于BP算法的PID控制器对该系统进行优化和整定,并结合Nguyen-Widrow初始化算法为层产生初始权重和偏置值,使得每层神经元的活动区域能大致平坦地分布在输入空间,实现了对PID参数的实时调节,并且使神经网络的学习和收敛速度加快,大大改善系统的初始运行的稳定性。仿真结果表明,基于BP算法的PID控制器在非线性控制系统中对其参数优化整定
Abstract:
Studies the effects of the BP algorithm based on PID controller in the nonlinear system as well as setting the right values to initialize the optimization.In this paper take example for Simulink simulation of a non-linear control systems,use PID controlle

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备注/Memo

备注/Memo:
朱喜娜（1985-），女，青海西宁人，硕士研究生，研究方向为计算机自动控制；陆达。教授，硕士生导师，研究方向为计算机控制。
更新日期/Last Update: 1900-01-01