[1]蔡伟 况迎辉.触觉可视化技术中柔性物体变形模型研究[J].计算机技术与发展,2010,(03):20-23.
 CAI Wei,KUANG Ying-hui.Research of Deformation of Soft Objects in Haptic Rendering[J].,2010,(03):20-23.
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触觉可视化技术中柔性物体变形模型研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2010年03期
页码:
20-23
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research of Deformation of Soft Objects in Haptic Rendering
文章编号:
1673-629X(2010)03-0020-04
作者:
蔡伟 况迎辉
东南大学仪器科学与工程学院
Author(s):
CAI Wei KUANG Ying-hui
Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University
关键词:
虚拟现实物体建模变形仿真
Keywords:
virtual realityobject modeling deformable simulation
分类号:
TP391.9
文献标志码:
A
摘要:
触觉可视化技术的出现开辟了虚拟现实技术新的应用前景,柔性物体变形技术成为其中的研究热点。论文对触觉可视化技术中柔性物体变形技术进行深入研究,系统地讨论了基于几何的力变形模型与基于物理意义力变形模型,分析了相关模型的基本思想和优缺点,对这些建模方法的性能进行了细致的比较。结果表明随着硬件技术的不断发展,基于物理意义的有限元模型将会得到越来越多的应用。最后对柔性物体物理形变建模的未来发展趋势做了探讨。
Abstract:
The emergence of haptic rendering opens up the applications of virtual reality technology in which the deformation of soft objects has become the focus. The research of deformation of soft objects in haptic rendering which includes the geometric - based m

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金(60775057)蔡伟(1985-),男,江苏盐城人,硕士研究生,研究方向为机器人传感与控制技术,虚拟现实技术;况迎辉,副教授,硕士生导师,研究方向为机器人传感与控制技术,虚拟现实技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01