[1]单承刚.嵌入式Linux下超声波避障系统设计[J].计算机技术与发展,2009,(06):29-31.
　SHAN Cheng-gang.Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance System in Embedded Linux System[J].,2009,(06):29-31.
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嵌入式Linux下超声波避障系统设计()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2009年06期
页码:
29-31
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Design of Ultrasonic Obstacle Avoidance System in Embedded Linux System
文章编号:
1673-629X（2009）06-0029-03
作者:
单承刚
枣庄学院计算机科学系
Author(s):
SHAN Cheng-gang
Computer and Science Department, Zaozhuang University
关键词:
机器人; ARM9; 超声波; 导航; 避障
Keywords:
ARM9;  ultrasonic;  navigation;  obstacle avoidance
分类号:
TP274
文献标志码:
A
摘要:
介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现，及机器人平台整个软件工作流程。利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题，完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计。提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距，并结合开发的超声波驱动程序完成了机器人在未知环境下的导航避障功能，非结构环境下机器人平台运行效果良好
Abstract:
Focuses on the ultrasonic sensor principle, the realization of measuring system software and hardware and the software flow of mobile robot. The problem of detecting ultrasonic echo is settled by means of software under S3C2410 microprocessor system. Deve

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备注/Memo

备注/Memo:
山东省教育科技计划项目（J07WJ29）单承刚（1982-），男，山东泰安人，硕士，讲师，研究方向为嵌入式系统及其应用、机器人控制。
更新日期/Last Update: 1900-01-01