[1]陶玉贵.车载GPS组合测速系统数据融合算法研究[J].计算机技术与发展,2009,(01):200-203.
　TAO Yu-gui.Study on Data Fusion Algorithm for GPS Integrated Vehicle Velocity Testing System[J].,2009,(01):200-203.
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车载GPS组合测速系统数据融合算法研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2009年01期
页码:
200-203
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Study on Data Fusion Algorithm for GPS Integrated Vehicle Velocity Testing System
文章编号:
1673-629X（2009）01-0200-04
作者:
陶玉贵
东南大学仪器科学与工程学院
Author(s):
TAO Yu-gui
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University
关键词:
GPS; 加速度计; 数据融合; Kalman滤波
Keywords:
GPS;  accelerometer;  data fusion;  Kalman filtering
分类号:
TP301.6
文献标志码:
A
摘要:
设计并建立了车载GPS／加速度计组合测速系统联合Kalman滤波数学模型。提出了一种自适应联合Kalman滤波方法及其算法，运用随机线性离散系统Kalman滤波和非线性离散系统扩展Kalman滤波等技术进行数据的更新滤波。理论分析和半物理仿真结果表明，该数据融合算法在测量精度、可靠性、适应性、实时性等方面大大提高了该组合测速系统的性能。
Abstract:
A mathematical model of the federated Kalman filter for GPS/accelerometer integrated vehicle velocity testing system was designed and established. Presents an adaptive federated Kalman filtering method and algorithm, the techniques such as the Kalman filt

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备注/Memo

备注/Memo:
江苏省科学研究计划资助项目(06c04)陶玉贵(1979-)，男，安徽南陵人，顶士， 芜湖信息技术职业学院讲师，研究方向为汽车测控技术、自动检测与信号处理。
更新日期/Last Update: 1900-01-01