[1]淡科锋 耿国华 周明金.虚拟手术中刚体和软体碰撞检测算法研究[J].计算机技术与发展,2008,(09):60-63.
　DAN Ke-feng,GENG Guo-hua,ZHOU Ming-quan.Research on Collision Detection between Rigid and Soft Body in Surgery Simulation[J].,2008,(09):60-63.
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虚拟手术中刚体和软体碰撞检测算法研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年09期
页码:
60-63
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research on Collision Detection between Rigid and Soft Body in Surgery Simulation
文章编号:
1673-629X（2008）09-0060-04
作者:
淡科锋1 耿国华1 周明金1; 2
[1]西北大学可视化技术研究所[2]北京师范大学信息科学与技术学院
Author(s):
DAN Ke-feng ; GENG Guo-hua;  ZHOU Ming-quan
[1]Institute of Visualization Technology, Northwest University[2]College of Information Science and Technology, Beijing Normal University
关键词:
碰撞检测; 刚体; 软体; 层次包围盒
Keywords:
collision detection;  rigid body;  deformable body;  bounding volume hierarchy
分类号:
TP391.9
文献标志码:
A
摘要:
在虚拟手术中，组织器官的碰撞检测一直是影响手术模拟效率的瓶颈。文中基于手术器械一般远小于组织器官、并且手术过程中器械仅有极小尖端部分与器官接触这一事实，提出了一种新的算法。传统的碰撞检测算法中，一般用层次包围盒树对物体进行建模。文中对虚拟手术器械的建模使用线性表来代替层次包围盒树，与标准库RAPID的对比实验表明，该方法提高了检测的效率，能较好地解决类似虚拟手术中小型刚体和大型软体之间的碰撞检测
Abstract:
In virtual operation, the surgery tools always are very small compared to the organ and they have very little spin segment that contacting with soft tissue, Based on this fact,preaents a method for collision detection that is well suited to the collision

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备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金资助项目（F020503）淡科锋（1981-），男，陕西宝鸡人，硕士研究生，研究方向为可视化技术、虚拟现实；耿国华，教授，博士生导师，主要研究方向为模式识别、智能信息处理；周明全，教授，博士生导师，主要研究方向为计算机图形学、数字图像处理、科学计算可视化
更新日期/Last Update: 1900-01-01