[1]李海鹏 戴振东 谭华 郭策 孙久荣.壁虎动物机器人遥控系统[J].计算机技术与发展,2008,(08):16-19.
　LI Hai-peng,DAI Zhen-dong,TAN Hua,et al.A Remote System for Gecko Animal- Robot[J].,2008,(08):16-19.
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壁虎动物机器人遥控系统()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年08期
页码:
16-19
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A Remote System for Gecko Animal- Robot
文章编号:
1673-629X（2008）08-0016-04
作者:
李海鹏1 戴振东1 谭华1 郭策1 孙久荣2
[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所[2]北京大学生命科学学院
Author(s):
LI Hai-peng;  DAI Zhen-dong;  TAN Hua;  GUO Ce;  SUN Jiu-rong
[1] Institute of Bioinspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics[2]College of Life Sciences,Peking Univesity
关键词:
壁虎动物机器人; 遥控系统; 微控制器; 无线收发器
Keywords:
gecko animal - robot;  remote system;  micro - control unit;  transceiver
分类号:
TP24
文献标志码:
A
摘要:
介绍了一个基于ATmega8L和021000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成，可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入，然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号，完成对壁虎机器入的运动控制。不带便携式电脑，控制平台的总重量不到130g，便于携带。刺激器的电路非常紧凑，采用贴片封装的元件，体积小（长31mm，宽39mm，高22mm）、质量轻（带电池13．6g）。实验证明：该系统在300m的较开阔地带，系统工作稳定、可靠
Abstract:
A remote micro-stimulate system for gecko animal- robot, which based on the chips ATrnegaSL and CC1000, was developed in present studies. This system includes a remote control device and a micro- stimulator, which mainly consists of notebook PC,micro- con

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然基金重点项目（60535020）;国家自然基金项目（30400086）李海鹏（1982-），男，硕士研究生，研究领域为机器人控制系统和LabVIEW程序设计;郭策，副教授，研究方向为网络控制和生物机器
更新日期/Last Update: 1900-01-01