[1]于东超 耿祥义 刘泮青.5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究[J].计算机技术与发展,2008,(02):59-61.
　YU Dong-chao,GENG Xiang-yi,LIU Pan-qing.5vs5 Simulation Robot Soccer Competition： Defence Algorithm Research[J].,2008,(02):59-61.
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5vs5仿真机器人足球比赛——防守算法研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年02期
页码:
59-61
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
5vs5 Simulation Robot Soccer Competition： Defence Algorithm Research
文章编号:
1673-629X（2008）02-0059-03
作者:
于东超 耿祥义 刘泮青
大连交通大学软件学院
Author(s):
YU Dong-chao;  GENG Xiang-yi;  LIU Pan-qing
Software Institute of Dalian Jiaotong University
关键词:
仿真; 协作; 截球; 智能体; 防守
Keywords:
simulation;  collaboration;  intercepting ball;  agent;  defense
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛，文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判，比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接，接受球场、足球和球员等相关实时信息，并做出自己的决策反馈给服务器。对多智能体之间的协作和协调进行了分析，论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法，以及这些方法在大连交通大学——梦想皆有神助（Dream）球队开发过程中的应用。在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖
Abstract:
Robot soccer competition is provided by the hardware or simulation robot, the simulation of the robot soccer game which refers in this page, running on the standard software platform. Simulation software competition supplies a common procedure as an umpir

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备注/Memo

备注/Memo:
于东超（1982-），男，黑龙江肇东人，硕士研究生，研究方向为JAVA及其相关技术；耿祥义，博士,教授,研究方向为JAVA及其相关技术、计算机应用
更新日期/Last Update: 1900-01-01