[1]金仙力,赵道明.基于改进 CHAN 的超宽带定位误差校正算法[J].计算机技术与发展,2018,28(03):67-71.[doi:10.3969/ j. issn.1673-629X.2018.03.014]
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基于改进 CHAN 的超宽带定位误差校正算法()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
28
期数:
2018年03期
页码:
67-71
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
2018-03-10

文章信息/Info

文章编号:
1673-629X(2018)03-0067-05
作者:
金仙力; 赵道明
南京邮电大学 计算机学院,江苏 南京 210023
关键词:
超宽带; 误差校正; 室内定位; CHAN 算法
分类号:
TP301.6
DOI:
10.3969/ j. issn.1673-629X.2018.03.014
文献标志码:
A
摘要:
短距离无线通信是构建物联网的重要技术之一,其中超宽带技术被认为是未来短距离无线通信的主流技术。 如今,室内定位已经成为超宽带技术一个重要的应用领域。 在基于到达时间差的定位误差校正算法中,CHAN 算法具有在 LOS 环境下精度较高和计算复杂度较低等优点。 在室内环境中,由于地形复杂和遮挡物增多,非视距问题使 CHAN 算法的定位精度明显下降。 为了实现高精度的实时室内定位,提出一种基于残差加权和 CHAN 算法的误差校正算法。 该算法的重点是通过 CHAN 算法初步计算出移动台位置的中间估计结果,并建立残差函数来衡量中间结果的准确程度,通过残差加权的方式优化 CHAN 算法在非视距环境中的性能。 在不同噪声水平下进行了对比实验,结果表明该算法与 CHAN 算法相比对超宽带定位的 NLOS 误差有显著的抑制作用,改善了定位的性能。

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更新日期/Last Update: 2018-04-08