[1]魏进松 高凤岐 王广龙.基于ARM的多自由度控制装置研究[J].计算机技术与发展,2011,(10):206-209.
　WEI Jin-song,GAO Feng-qi,WANG Guang-long.Design of a Multi-Degree of Freedom Controller Based on ARM[J].,2011,(10):206-209.
点击复制

基于ARM的多自由度控制装置研究()
分享到：

《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2011年10期
页码:
206-209
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Design of a Multi-Degree of Freedom Controller Based on ARM
文章编号:
1673-629X（2011）10-0206-04
作者:
魏进松 高凤岐 王广龙
军械工程学院
Author(s):
WEI Jin-song;  GAO Feng-qi;  WANG Guang-long
Ordnance Engineering College
关键词:
ARM; 多自由度; 控制装置; μC／OS-Ⅱ
Keywords:
ARM ;  Multi-DOF;  Control Device ;  μC／OS-Ⅱ
分类号:
TP273
文献标志码:
A
摘要:
为满足微小型车辆和机器人控制实时性及功能扩展性的需求，设计了一种控制装置，能实现某小型履带式车前后行进、转向和天线升降、旋转等多个自由度的控制。文中分析了被控对象，提出控制装置的软硬件设计方案，以ARM7为微处理器，以μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件平台。介绍了微处理器模块、传感器模块、执行模块和遥控模块，实现了系统的PID控制算法及基于MiniGUI的图形用户界面程序开发。控制装置可满足对控制实时性和智能化的要求，具有操作灵活、界面友好、功耗低、体积小等特点，为小型车辆和机器人的控制系统设计提供了一种新颖的方法
Abstract:
To meet the demand of real time control and function extend of micro vehicle and robot,designed a multi-degree of freedom （ DOF） controller, which can control DOF movements of a micro tracldayer. Studied the tracklayer and the scheme of hardware/soft-ware design is proposed. The controller was designed on the ARM7 MPU, and the platform of the software is μC/OS-Ⅱ embedded RTOS. Introduced the MPU module, the sensor module, the implementation module and the remote control module. In this paper, PID arithmetic was realized. Developed the program for GUI （ graphical user interface） based on MiniGUI. This controller can meet the real time and intelligent control and it has the advantages of flexible operating, friendly interface, low power, small cubage and so on. Provides a new scheme for DOF control system design of micro vehicle and robot

相似文献/References:

[1]任强 彭瑞.嵌入式Linux下MiniGUI的编译、移植与实现[J].计算机技术与发展,2010,(03):13.
　REN Qiang,PENG Rui.Cross - Compiling and Implanting of MiniGUI Based on Embedded Linux[J].,2010,(10):13.
[2]刘军 马文丽 姚文娟 郑文岭.基于嵌入式Web服务器病人监护系统设计[J].计算机技术与发展,2009,(01):187.
　LIU Jun,MA Wen-li,YAO Wen-juan,et al.Design of Remote Care System Based on Embedded Web Server[J].,2009,(10):187.
[3]王燚 栾英姿.基于AT91RM9200的BootLoader设计与实现[J].计算机技术与发展,2009,(03):189.
　WANG Yi,LUAN Ying-zi.Design and Realization of BootLoader Based on AT91RM9200[J].,2009,(10):189.
[4]刘黎黎 马文丽 姚文娟 郑文岭.基于ARM和DSP的嵌入式ICE芯片扫描分析系统[J].计算机技术与发展,2008,(08):195.
　LIU Li-li,MA Wen-li,YAO Wen-juan,et al.Integrated Capillary Electrophoresis Chip Scanning and Analyzing System Based on ARM and DSP[J].,2008,(10):195.
[5]章涛 石玉.基于ARM9嵌入式系统的掌纹识别系统的实现[J].计算机技术与发展,2008,(09):8.
　ZHANG Tao,SHI Yu.Palmprint Verification System Implemented on ARM9 Embedded System[J].,2008,(10):8.
[6]巨政权 原亮 李浩 郑见灵.基于S3C2440和SM501的嵌入式系统硬件设计[J].计算机技术与发展,2008,(10):207.
　JU Zheng-quan,YUAN Liang,LI Hao,et al.Hardware Design of Embedded System Based on S3C2440 and SM501[J].,2008,(10):207.
[7]刘升 马进.S3C2440平台上的视频监控系统的研究与实现[J].计算机技术与发展,2010,(07):240.
　LIU Sheng,MA Jin.The Video Surveillance System Based on S3C2440 Platform[J].,2010,(10):240.
[8]宋克章 王月茹 冯胜章.基于ARM的有线无线混合网网管实现[J].计算机技术与发展,2007,(08):190.
　SONG Ke-zhang,WANG Yue-ru,FENG Sheng-zhang.Realization of Hybrid Net Management Based on ARM[J].,2007,(10):190.
[9]邓中亮 何双亮.基于ARM的嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的移植研究[J].计算机技术与发展,2007,(10):4.
　DENG Zhong-liang,HE Shuang-liang.Research of Porting Embedded μC/OS-Ⅱ Operating System Based on ARM[J].,2007,(10):4.
[10]黎洪生 张虎.基于ARM技术的三相数字电表设计[J].计算机技术与发展,2007,(10):192.
　LI Hong-sheng,ZHANG Hu.Design on Three- Phase Digital Electric Instrument Based on ARM Technology[J].,2007,(10):192.

备注/Memo

备注/Memo:
总装备部某型装备维修训练系统项目（2009）魏进松（1986-），男，河北保定人，硕士研究生，主要从事现代测控技术与系统的研究；高凤岐，硕士，副教授，主要从事自动测试技术与系统的研究
更新日期/Last Update: 1900-01-01