[1]程硕远 陈万米 桂春胜 陈海波 刘军江 林侃.一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现[J].计算机技术与发展,2011,(10):10-13.
　CHENG Shuo-yuan,CHEN Wan-mi,GUI Chun-sheng,et al.Implementation of Dynamic Role Assigmnent Mechanism in RoboCup Middle Size League Competition[J].,2011,(10):10-13.
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一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2011年10期
页码:
10-13
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Implementation of Dynamic Role Assigmnent Mechanism in RoboCup Middle Size League Competition
文章编号:
1673-629X（2011）10-0010-04
作者:
程硕远1 陈万米1; 2 桂春胜1 陈海波1 刘军江1 林侃1
[1]上海大学机电工程与自动化学院[2]上海市电站自动化技术重点实验室
Author(s):
CHENG Shuo-yuan ;  CHEN Wan-mi;  GUI Chun-sheng ;  CHEN Hai-bo ;  LIU Jun-jiang;  LIN Kan
[1] Department of Automation, Shanghai University[2]Shanghai Key Laboratory of Power Station Automation Technology
关键词:
角色分配; 排名制; 抢占式
Keywords:
role assignment;  ranking system;  preemptive priority
分类号:
TP301.6
文献标志码:
A
摘要:
自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足，文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制，通过对策略设计的层次划分，利用机器人之间通讯的数据，实时更新并同步各个机器人的状态，采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验，验证了该角色分配机制的有效性
Abstract:
Dynamic role assignment of autonomous soccer robot is an important research focus among RoboCup Leagues. To make up for the lack of approaches popular in the past, described the implementation of a autonomous role assignment mechanism based on analysis of current role assignment mechanisms. After leveling of decision design, the mechanism makes full use of communication data between robots, updates and synchronizes the state of teammates, and achieves role assignment in adoption of ranking system and preemptive priority system. The performance of the mechanism has been verified in both laboratory test and real game

相似文献/References:

[1]魏长水 贺巧龙 李东亮.Mirosot足球机器人决策系统的研究[J].计算机技术与发展,2008,(05):31.
　WEI Chang-shui,HE Qiao-long,LI Dong-liang.Research on Decision- Making System of Mirosot Soccer Robot[J].,2008,(10):31.
[2]陈胜 娄渊胜 张文渊.RBAC模型中角色互斥研究及应用[J].计算机技术与发展,2012,(12):21.
　CHEN Sheng,LOU Yuan-sheng,ZHANG Wen-yuan.Research and Application of Exclusion Role in RBAC Model[J].,2012,(10):21.

备注/Memo

备注/Memo:
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金（SKLS-2009-MS-10）程硕远（1986-），男，安徽芜湖人，硕士研究生，从事多机器人系统、机器人视觉等研究；陈万米，高级工程师，博士，从事多机器人系统、机器视觉、智能移动机器人等研究
更新日期/Last Update: 1900-01-01