[1]朱明 陈万米 宋鑫坤 陈通銮.受限视野下仿真类人机器人头部控制研究[J].计算机技术与发展,2010,(09):10-13.
　ZHU Ming,CHEN Wan-mi,SONG Xin-kun,et al.Research on Head Control of Humanoid Soccer Robot with Restricted View Field[J].,2010,(09):10-13.
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受限视野下仿真类人机器人头部控制研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2010年09期
页码:
10-13
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research on Head Control of Humanoid Soccer Robot with Restricted View Field
文章编号:
1673-629X（2010）09-0010-04
作者:
朱明1 陈万米1; 2 宋鑫坤1 陈通銮1
[1]上海大学机电工程与自动化学院[2]上海大学上海市电站自动化技术重点实验室
Author(s):
ZHU Ming; CHEN Wan-mi; SONG Xin-kun; CHEN Tong-luan
[1]Sch.of Electromechanical Engineering and Automation,Shanghai Univ[2]Shanghai Key Lab.of Power Station Automation Techn.,Shanghai Univ
关键词:
RoboCup; 3D仿真; 人形足球机器人; 受限视野; 头部控制
Keywords:
RoboCup 3D simulation;  humanoid soccer robot;  restricted view field;  head control
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
在近期RoboCup各足球类比赛项目组的发展中,视觉系统类人化是其中重要的趋势,如减小视觉范围、减少场地提示性标识物等,而RoboCup3D仿真组也在2009年在人形智能体上开始使用受限的视野范围。视觉信息上的限制,提高了比赛的真实性,却也给比赛中机器人智能体的自定位和决策增加了相当的难度。针对具有受限视野范围的3D类人形智能体,采用模拟人类足球中的头部运动是理想的选择。文中综合现有的头部控制模式设计并实现了综合头部控制模块,较大程度上克服了现有头部控制模式的不足,满足了仿真足球比赛的需要
Abstract:
Humanoid vision system,such as restricted view field of the robot and decrease of indicative signals is a trend,which has been gradually applied to robot contests including RoboCup 3D simulation league since 2009.The environment of contests feels like more real with the development of vision as said.However,self localization and strategy-making is more difficult for robot agents.Therefore,humanoid head behavior shall be adopted as one of ideal solution to such an issue.The essay designs and proves useful modules of head control,which well fulfill the requirements brought by restricted view field

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备注/Memo

备注/Memo:
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金（SKLS-2009-MS-10）朱明（1984-），男，硕士研究生，研究方向为多智能体、足球机器人仿真、人形足球机器人步态等等；陈万米，副教授，研究方向为智能移动机器人、机器视觉、多机器人协调
更新日期/Last Update: 1900-01-01