[1]方斌.PID控制器增益的稳定范围研究[J].计算机技术与发展,2010,(03):203-206.
FANG Bin.Researches to Gain Stabilizing Regions of PID Controller[J].,2010,(03):203-206.
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PID控制器增益的稳定范围研究(
)
《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]
- 卷:
-
- 期数:
-
2010年03期
- 页码:
-
203-206
- 栏目:
-
应用开发研究
- 出版日期:
-
1900-01-01
文章信息/Info
- Title:
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Researches to Gain Stabilizing Regions of PID Controller
- 文章编号:
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1673-629X（2010）03-0203-04
- 作者:
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方斌
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南京理工大学自动化学院
- Author(s):
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FANG Bin
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School of Automation, Nanjing University of Science and Technology
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- 关键词:
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逆Nyquist; 广义Hermite—Biehler定理; PID控制器; 增益稳定范围
- Keywords:
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inverse Nyquist; generalization of Hermite - Biehier theorem; PID controller; stabilizing gain regions
- 分类号:
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TP273
- 文献标志码:
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A
- 摘要:
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基于逆Nyquist曲线，提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法，为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径。由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点，将PID增益分割成若干区间。再运用广义的Her—mite-Biehler定理得出一个推理和二个条件，通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数，可获得系统在PID控制下增益稳定的区间。仿真实例验证了该方法的有效性。该方法应用简便，能有效解决PID控制下增益的稳定范围。
- Abstract:
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Based on the inverse Nyquist plot, a method is presented to ascertain the boundary of stabilizing PID gain for the linear system. This method provides a fast and the effective way for turning gain of PID controllers. According to the extreme points of the
备注/Memo
- 备注/Memo:
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校科研启动基金（AB41972）方斌（1966-），男，教授，博士，研究方向为控制理论与控制工程。
更新日期/Last Update:
1900-01-01