[1]胡丹丹 岳玥.基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索[J].计算机技术与发展,2009,(12):101-104.
　HU Dan-dan,YUE Yue.Active Search and Detection of Public Information Sign Based on Prior Space Scale Information[J].,2009,(12):101-104.
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基于空间尺度寻优的公共信息标志的主动搜索()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2009年12期
页码:
101-104
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Active Search and Detection of Public Information Sign Based on Prior Space Scale Information
文章编号:
1673-629X（2009）12-0101-04
作者:
胡丹丹1 岳玥2
[1]中国民航大学机器人研究所[2]东北电力大学自动化学院
Author(s):
HU Dan-dan;  YUE Yue
[1]Robot Institute, Civil Aviation University of China[2]Department of Automation, Northeast Dianli University
关键词:
最优空间尺度; 主动搜索; 公共信息标志; 福娃机器人
Keywords:
prior space scale;  active search;  public information sign;  Fuwa robot
分类号:
TP391.41
文献标志码:
A
摘要:
为了使“福娃机器人”能够在机场候机楼中自主导航，以公共信息标志为导航路标，研究公共信息标志的搜索与检测问题，提出了一种基于视觉时空多尺度信息的标志搜索与检测方法。利用公共信息标志形状的先验信息，在空间大尺度下对公共信息标志快速搜索。当公共信息标志在图像上呈现模糊、标志部分信息缺失、标志粘连等现象时，根据时空相关性自动进行空间尺度变化、寻找最优空间尺度完成公共信息标志的二次搜索与检测。实验结果证明了该方法的快速性和有效性
Abstract:
To solve the autonomous navigation problem of ＂Fuwa robot＂ in airport terminal, taking public information signs as navigation signs, the methods of searching and detecting public irformation signs are studied and a new method based on multi- scales and sp

备注/Memo

备注/Memo:
中国民航总局科技开发项目（MHRD0702）;中国民航项目（06kym15）胡丹丹（1979-），女，硕士，讲师，研究方向为机器人环境感知认知、多传感器数据融合技术
更新日期/Last Update: 1900-01-01