[1]林旸 蒋珉 柴干[].基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真[J].计算机技术与发展,2009,(11):250-253.
　LIN Yang,JIANG Min,CAI Gan.Research on Microscopic Lane Changing Model Based on Fuzzy Control[J].,2009,(11):250-253.
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基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2009年11期
页码:
250-253
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research on Microscopic Lane Changing Model Based on Fuzzy Control
文章编号:
1673-629X（2009）11-0250-04
作者:
林旸1; 2 蒋珉1; 2 柴干[3]
[1]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室[2]东南大学自动化学院[3]东南大学交通学院
Author(s):
LIN Yang ; JIANG Min; CAI Gan
[1]Ministry of Education Key Lab. of Measurement and Control of CSE, Southeast University[2]School of Automation, Southeast University[3]School of Transportation, Southeast University
关键词:
微观; 模糊控制器; 强制换道; 自由换道
Keywords:
microscopic;  fuzzy controller;  compulsive lane change;  discretionary;  lane change
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程，而且有关换道模型的研究相对比较滞后，有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究，根据追求利益动机的不同，提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则，设计了两种模糊控制器：强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器，利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的
Abstract:
Lane changing model needs to consider vehicles from the nearby lanes and the complicated decision process of the driver. Research on lane changing model is rather lagged, so it＇s necessary to have it researched. From the point of microscopic layer, vehicl

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备注/Memo

备注/Memo:
林旸（1984-），男，福建人，硕士研究生，研究方向为计算机仿真、控制系统CAD；蒋珉，副教授。研究方向为计算机仿真、控制系统CAD和先进制造技术；柴干，副教授，研究方向为城市交通控制与仿真，高速公路信息工程与仿真，公路路网调度指挥系统
更新日期/Last Update: 1900-01-01