[1]陈磊 陆宇平 吴在桂.飞翼无人机主轮差动刹车系统的建模与仿真[J].计算机技术与发展,2009,(06):186-189.
CHEN Lei,LU Yu-ping,WU Zai-gui.Modeling and Simulation of Flying Wing UAV Main Wheel Differential Brake System[J].,2009,(06):186-189.
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飞翼无人机主轮差动刹车系统的建模与仿真(
)
《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]
- 卷:
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- 期数:
-
2009年06期
- 页码:
-
186-189
- 栏目:
-
应用开发研究
- 出版日期:
-
1900-01-01
文章信息/Info
- Title:
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Modeling and Simulation of Flying Wing UAV Main Wheel Differential Brake System
- 文章编号:
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1673-629X（2009）06-0186-04
- 作者:
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陈磊 陆宇平 吴在桂
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南京航空航天大学自动化学院
- Author(s):
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CHEN Lei; LU Yu-ping; WU Zai-gui
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College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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- 关键词:
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飞翼无人机; 主轮差动刹车; 纠偏控制
- Keywords:
-
flying wing UAV; main wheel differential brake; bias rectification control
- 分类号:
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V249.112.3
- 文献标志码:
-
A
- 摘要:
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为了验证主轮差动刹车系统在飞翼布局无人机上应用的可行性，以某飞翼无人机为对象，在综合考虑了无人机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上，建立了飞翼无人机地面滑跑仿真模型。它由无人机机体动力学模型、轮胎跑道间摩擦系数模型、轮胎跑道间结合力矩模型、机轮动力学模型、电液伺服阀模型以及刹车装置模型等组成。提出主轮刹车系统进行航迹纠偏控制的方案，并进行了仿真验证。仿真结果显示应用主轮差动刹车系统进行航迹纠偏控制是可行的
- Abstract:
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In order to validate the feasibility of the application of main wheel differential brake to flying wing UAV. With background of a certain flying wing UAV, on the basis of characteristics of the UAV body, tires and landing gears, established the simulation
备注/Memo
- 备注/Memo:
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国家863项目（2007AA705707）陈磊（1984-），男，陕西铜川人，硕士研究生，研究方向为模式识别与智能系统；陆宇平，教授，博士生导师，研究方向为混合系统建模与控制、网络与远程控制技术、鲁棒控制、飞行器主动控制、景象匹配与精确制导等。
更新日期/Last Update:
1900-01-01