[1]张润梅.基于影响图的传球训练策略的实现[J].计算机技术与发展,2008,(12):245-247.
　ZHANG Run-mei.Implementation of Strategy of Passing Based on Influence Diagrams[J].,2008,(12):245-247.
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基于影响图的传球训练策略的实现()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年12期
页码:
245-247
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Implementation of Strategy of Passing Based on Influence Diagrams
文章编号:
1673-629X（2008）12-0245-03
作者:
张润梅
安徽建筑工业学院电子与信息工程学院
Author(s):
ZHANG Run-mei
School of Computer and Information Engineering, Anhui Institute of Architecture ＆ Industry
关键词:
机器人足球; 影响图; 训练; 传球
Keywords:
robocup;  influence diagrams;  training;  passing
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
影响图是决策问题的图形表示，利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择，而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题。建立了一个基于影响图的传球模型，并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数；然后利用由教练程序改写的记录员程序来记录数据，并进行统计得到效用函数中的概率值；最后通过训练得到效用函数中系数的值，并利用此效用函数作传球训练。训练结果表明该效用函数是可信的
Abstract:
Influence diagram is a diagram of decision- making, using influence diagrams can solve the behavior choice of intelligence agent effectively, while the question of passing help the agent choose the speed and angle. In this paper, first build a model of pa

相似文献/References:

[1]郭博 程家兴 张大强.非通讯多Agent协作在RoboCup中的应用[J].计算机技术与发展,2006,(04):90.
　GUO Bo,CHENG Jia-xing,ZHANG Da-qiang.Non- communicative Multi- Agent Collaboration in RoboCup[J].,2006,(12):90.

备注/Memo

备注/Memo:
安徽省自然科学基金（2006KJ036B）,安徽建筑工业学院青年基金（2005jq1144）张润梅（1971-），女，副教授，博士研究生，研究方向为Agent技术和机器学习
更新日期/Last Update: 1900-01-01