[1]童刚 陈灵芝.基于CamShift的跟踪系统的设计[J].计算机技术与发展,2008,(10):194-196.
　TONG Gang,CHEN Ling-zhi.A Tracking System Design Based on CamShift[J].,2008,(10):194-196.
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基于CamShift的跟踪系统的设计()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年10期
页码:
194-196
栏目:
应用开发研究
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A Tracking System Design Based on CamShift
文章编号:
1673-629X（2008）10-0194-03
作者:
童刚 陈灵芝
青岛科技大学自动化与电子学院
Author(s):
TONG Gang;  CHEN Ling-zhi
Coll. of Automation and Electronic Eng., Qingdao University of Sci. and Techn
关键词:
CamShift; 运动控制; 伺服跟踪
Keywords:
CamShift;  motion control;  servo track
分类号:
TP391
文献标志码:
A
摘要:
介绍了一套目标跟踪系统。上位机采用基于CamShift算法，利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，得到当前图像中目标的尺寸和中心位置，然后计算中心位置距离图像中心的偏移量；下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统，由自主研发的DSP型伺服放大器、直流伺服电机和云台、伺服驱动单元组成，能够根据运动偏差控制云台跟踪运动目标的移动。实验证明：本系统可以较好地实现简单背景下物体的跟踪
Abstract:
Introduces a target tracking system. The host PC adopts CamShift arithmetie, CamShift operates on a baek - projection image produced from object histogram model, computed information is used previously to adjust current search window size and location, th

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备注/Memo

备注/Memo:
国家863计划资助项目（2005AA735080-2）童刚（1962-），男，副教授，博士，研究方向为工业自动化、智能交通
更新日期/Last Update: 1900-01-01