[1]王小杨 杜晓荣 孙韵琳.人体跨越障碍物的运动生成方法[J].计算机技术与发展,2008,(10):27-30.
　WANG Xiao-yang,DU Xiao-rong,SUN Yun-lin.A Method to Generate Movement of Human Legs on 2D Terrain with Barriers[J].,2008,(10):27-30.
点击复制

人体跨越障碍物的运动生成方法()
分享到：

《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年10期
页码:
27-30
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
A Method to Generate Movement of Human Legs on 2D Terrain with Barriers
文章编号:
1673-629X（2008）10-0027-04
作者:
王小杨 杜晓荣 孙韵琳
中山大学电力电子及控制技术研究所
Author(s):
WANG Xiao-yang;  DU Xiao-rong;  SUN Yun-lin
Institute of Power Electronics ＆ Control Technology, Sun Yat- Sen University
关键词:
人体动画; 逆运动学; 足迹生成; 运动控制
Keywords:
human animation;  inverse kinematics;  footprint planning;  motion control
分类号:
TP317.4
文献标志码:
A
摘要:
给出了一种跨越二维障碍物地形的虚拟人体下肢运动的生成方法。首先生成足迹，然后以足迹作为条件，基于简化的腿部模型，分别用不同的方法生成各部分的运动：用曲线拟合脚踝运动轨迹；采用增加约束条件的几何运算生成膝关节运动；采用曲线插值及升阶的方法拟合成脚踝跨越障碍物的运动。介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法计算量相对较小，有一定的逼真性，适用于二维障碍物地形环境中人体下肢运动的生成
Abstract:
Present a method to generate movement of human legs on 2D terrain with barriers. First proposes a new method to generate footprints, and then take the footprints as condition, based on the simplified model of leg to generate different parts of movement by

相似文献/References:

[1]张少白,施梦甜.基于协同控制的手臂移动与抓取神经网络研究[J].计算机技术与发展,2019,29(10):146.[doi:10. 3969 / j. issn. 1673-629X. 2019. 10. 029]
　ZHANG Shao-bai,SHI Meng-tian.Research on Neural Network Model with Postural Synergies during Reach to Grasp[J].,2019,29(10):146.[doi:10. 3969 / j. issn. 1673-629X. 2019. 10. 029]

备注/Memo

备注/Memo:
广东省自然科学基金资助项目（4009762）王小杨（1983-），女，山东泰安人，硕士研究生，研究方向为计算机仿真与可视化、图形图像应用；杜晓荣，教授，研究方向为计算机仿真与可视化、图形图像应用
更新日期/Last Update: 1900-01-01