[1]魏长水 贺巧龙 李东亮.Mirosot足球机器人决策系统的研究[J].计算机技术与发展,2008,(05):31-33.
　WEI Chang-shui,HE Qiao-long,LI Dong-liang.Research on Decision- Making System of Mirosot Soccer Robot[J].,2008,(05):31-33.
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Mirosot足球机器人决策系统的研究()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2008年05期
页码:
31-33
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Research on Decision- Making System of Mirosot Soccer Robot
文章编号:
1673-629X（2008）05-0031-03
作者:
魏长水 贺巧龙 李东亮
中国地质大学信息工程学院
Author(s):
WEI Chang-shui;  HE Qiao-long;  LI Dong-liang
Faculty of Information Engineering, China University of Geosciences
关键词:
分区技术; 角色分配; 任务集; 决策系统
Keywords:
subarea technology;  role allocation;  task set;  decision making system
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用。利用场地分区技术，把比赛场地分成防守区、进攻区、中间区三个大区域，在每个大区域内又细分成多个决策区。由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息，进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断，得到机器人能够识别的指令，完成决策出机器人动作命令的任务。实验结果表明，该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛
Abstract:
A decision-making system is introduced, which is mentioned for Mirosot soccer robot game. The court is divided into three kinds of areas： defense area, attack area and middle area. All of them are subdivided into several smaller areas. The decision - maki

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备注/Memo

备注/Memo:
中国地质大学（武汉）研究生学术探索与创新基金资助项目（CUGYJS0727）魏长水（1982-），男，河南人，硕士研究生，研究方向为人工智能、数据挖掘；贺巧龙，硕士研究生研究方向为人工智能、数据挖掘; 李东亮，硕士研究生，研究方向为人工智能、嵌入式开发
更新日期/Last Update: 1900-01-01