[1]余斌 徐怡 李龙澍 李学俊.Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用[J].计算机技术与发展,2006,(06):180-183.
　YU Bin,XU Yi,LI Long-shu,et al.Application of Multi - Agent Layered Collaboration Model in RoboCup Simulation Match[J].,2006,(06):180-183.
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Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2006年06期
页码:
180-183
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Application of Multi - Agent Layered Collaboration Model in RoboCup Simulation Match
文章编号:
1673-629X（2006）06-0180-04
作者:
余斌1; 2 徐怡1 李龙澍1 李学俊1
[1]安徽大学计算机科学与技术学院[2]安庆师范学院计算机与信息学院
Author(s):
YU Bin;  XU Yi;  LI Long-shu;  LI Xue-jun
[1]School of Computer Science ＆ Technology, Anhui Univ[2]School Computer ＆ Information, Anqing Normal College
关键词:
RoboCup; 多智能体系统; 协调; 协作
Keywords:
RoboCup;  multi - agent;  correspondency;  collaboration
分类号:
TP242.6
文献标志码:
A
摘要:
RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识，合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在，协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题，分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型，提出一种三层的Multi—Agent层次协作模型，它包括全局层、局部层和个体层。并通过实验证明该模型是合理的、有效的
Abstract:
Rohoeup is an excellent platform for Multi - Agent. Various fields knowledges make up of a success rohoeup team. Reasonable model- structure and the correspondeney ＆ collaboration are the key to prevail in the roboeup matches,so they are the important problem in the Multi - Agent researchs. Aiming at the problem of the Multi - Agent collaboration in roboeup emulational matches, this paper analyses some classic Multi - Agent collaboration model in roboeup, and provides a thee layers model for Multi - Agent collaboration, which concludes the world layer, the local layer and the individual layer. We have experimented to prove that the three layers model is reasonable and effective

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备注/Memo

备注/Memo:
余斌（1981-），男，安徽安庆人，硕士研究生，研究方向为智能软件；李龙澍，教授，博导，研究方向为智能软件体系结构和组件技术
更新日期/Last Update: 1900-01-01