[1]郭博 程家兴.RoboCup仿真组的传球策略[J].计算机技术与发展,2006,(02):129-131.
 GUO Bo,CHENG Jia-xing.Strategy of Pass in RoboCup Simulation[J].,2006,(02):129-131.
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RoboCup仿真组的传球策略()
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《计算机技术与发展》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2006年02期
页码:
129-131
栏目:
智能、算法、系统工程
出版日期:
1900-01-01

文章信息/Info

Title:
Strategy of Pass in RoboCup Simulation
文章编号:
1005-3751(2006)02-0129-03
作者:
郭博 程家兴
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
Author(s):
GUO Bo CHENG Jia-xing
Ministry of Education Key Lab. of IC & SP at Anhui University
关键词:
RolxaCup传球BP网络
Keywords:
RoboCup pass BP network
分类号:
TP18
文献标志码:
A
摘要:
为了提高传球的准确性和队员之间的配合.将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP算法自身的特点,并把BP算法应用在传球中。进一步,利用BP算法的思想,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进。最终表明这种传球策略提高了传球效率。以后的工作重点是加大传球提前量,提高进攻节奏
Abstract:
In this paper, in order to improve veracity of pa.ss and ccoperate between teammatcs, a new strategy of pass is used in pass in RoboCup simulation. First, imroduce BP arithmetic, and use this arithmetic in strategy of pass. Furthemore, on the basis of BP arithmetic, change and improve the decision - making process using analytic geometry. In the end, the efficiency of pass has rised. In future work, it is important to increase pass forward and raise the efficiency of attack

相似文献/References:

[1]张润梅.基于影响图的传球训练策略的实现[J].计算机技术与发展,2008,(12):245.
 ZHANG Run-mei.Implementation of Strategy of Passing Based on Influence Diagrams[J].,2008,(02):245.

备注/Memo

备注/Memo:
国家自然科学基金资助项目(60273043)郭博(1981-),男,安徽阜阳人,硕士研究生,研究方向为人工智能理论、智能软件设计及工程优化; 程家兴,博士,教授,博导,研究方向为智能计算、算法分析和设计及最优化方法
更新日期/Last Update: 1900-01-01